1. 方案框图

2. 方案介绍
2.1. 靶车遥控器
靶车现场遥控系统为定制设计，线路板、主控固件都为本系统需求特别定制，能更好的满足系统需求。采用工业无线遥控方案。经过大量用户以及复杂环境验证，具有稳定可靠，无误动作、功耗低以及响应迅速块等优点。
无线通讯频点可调范围25MHz，基频频点430MHz，可按要求定制。在多无线通讯场合规划并设定合适的基频频点和通讯频点能有效的提高工作稳定性。
2.2. 靶车原车信息交换
原车载系统的信息由RJ45以太网接口通讯，通过以太网转无线通讯模块，将其和控制中心连接，互传信令。
由于本系统通讯点多，实时性要求高，所以不能使用通常的无线数传方案。需要特别定制一套无线通讯协议以及算法，在保证通讯成功率的前提下，提高实时性。
具体实施方案需要结合中心通讯协议特点，实时性要求等等特殊要求来设计。
3. 产品对比说明
3.1.工业遥控器控制及数传，精准、实时、稳定、可靠、无误动作，毫秒级响应，且收发信号加密，本机发射机只能被本机接收机接收，同环境范围内多套同时同步使用不会产生串码及干扰可能。加密编码65536组。且工业无线遥控器，可针对现场各种无线设备如车载电台、雷达、对讲机系统等情况在定做产品前选择频段频点，针对性开发定制产品，避开现场现有频段范围，确保信号指令传输及控制的可靠性、无干扰性。
3.2.数传电台控制及传输不足可能性：
（1）、数传瞬间发射功率可达十几到几十瓦，对终端系统电源有较高要求，在实际使用中，因为电源问题而造成终端设备瘫痪的概率增大。
（2）、数传电台传输距离受环境影响较大且无线发射波段范围宽泛，与部队现场车载电台、雷达、对讲系统等各种无线波段会出现重合部分，相对易于干扰，干扰情况下，易于出现误动作或失控之可能，且在某些波段时通信速率相对较低，延时可能性增大；
（3）数传电台只能支持点对点通信模式，无法支持主动报警操作，必须等到主站轮询到某终端后，才能把报警数据上传，当一个主站下的监控终端点过多时，轮询一遍所花时间较长，延时较大，针对实时性要求高的场合的控制与数据传输有一定不利。
3.3. WIFI控制与传输不足可能性
   （1）WiFi信号无法同时发送、接收数据，使得这一网络接入方式会比其他方式产生更多的数据延迟现象。
   （2）现场多个设备同时使用同一WiFi信道也会大大影响到WiFi的信号强度，从而出现指令执行不响应或响应极大延迟可能。
   （3）WIFI无线网络信号强度充沛时，无线路由器（或无线WIFI收发模块）还会持续不断的主动查找最佳网络信道，同样也会产生网络延迟现象，从而不利于实时性较高的传输与控制，在实时性较高的控制场合如工业机械设备传输控制及军事设备控制中往往不会采纳。
4.针对监控中心与75个靶车无线控制及传输简要技术说明
（1）1点对75点工业无线遥控器工作原理：
发射机通过把控制指令信号先编码，然后再调制，通过调制或者无线调频、调幅，转换成无线信号发送出去。接收机收到载有信息无线电波接收信号进行放大，然后进行解码，得到原有的控制信号，并把这个电信号再进行功率放大用来驱动相关电气元件，实现无线遥控目的。发射端和接收端均内嵌收发一体高频无线模块，发射端即可发射又可接收信号，接收端即可接收信号，又可发射信号，确保双向传输与控制。
（2）1点对75点靶车接收机控制及传输实现过程：
中心端收发中转器（收发主机），内嵌15个收发一体无线高频模块，且配置网口输出端（与电脑端进行连接）。靶车接收机（收发从机），每台内嵌一个收发一体无线高频模块。靶场人员每走向一个区域（15台）需要控制起靶或落靶时，则中心端上位机软件下发指令进而通过“收发主机”发送指令控制15台靶车执行动作。收发主机与收发从机实际控制与数据传输过程高频收发为点对点模式，即每个发射端的一个高频模块只针对每个接收端的一个高频模块进行传输通信，确保了点对点模式的即时通信，无需排队等待，执行响应时间在毫秒级范围。每台靶车上传中靶坐标数据（X轴Y轴）也为点对点模式，即每个接收端的高频模块只针对收发主机15个高频收发模块中的一个，点对点回传信息，从机对主机信息回传同样可确保在毫秒级回传到位，确保实时性。主机与从机之间天线采用定向天线模式，定向天线以扇面形式发射出去，在四五百米距离确保无线信号全覆盖，更远距离传输控制可通过增大收发一体模块功率方式实现远程通信控制。