井下装药车无线遥控器主要包括视频采集模块、视频传输收发机、视频显示器，比例杆遥控发射机、参数显示接收机。如图1所示。

图1 结构组成示意图
四、技术指标
1.无线遥控距离：50米
2.视频传输距离：50米
3.无线遥控频率：433MHZ
4.视频传输频率：2.4GHZ
5.比例阀控制：6路
6.参数采集：3路
7.发射机电源：DC12V
8.接收机电源：DC24、DC12V
9.防护等级：IP65
10.工作温度：-30 — 70度
五、技术方案示意图

图2 系统作业示意图

技术说明
遥控发射器示意图

一、 针对遥控发射器示意图，作简单说明：
1、 影像显示屏显示的是前端摄像头采集的视频，视频传输应经过无线传输到影像显示屏上。视频采集模块和视频发送模块外形尺寸要尽可能小，电源采用DC12V，其放置于防爆控制柜内，若对传输信号有影响，可把天线外放到柜外;视频接收模块应放置于遥控发射器内，其天线应内置，且信号不受影像。
2、 摄像头采用模拟摄像头，外形尺寸要小，摄像头应有红外补光功能，电源采用DC12V。
3、 6路模拟量比例阀控制，且能实现快速/慢速切换，比例阀采用丹佛斯PVG32阀。此阀电源电压采用DC12V,控制电压为3-9V，6-9V为正转信号，6-3V为反转信号；慢速信号为6-4.5V,6-7.5V,快速信号为4.5-3V,7.5-9V。无线遥控接收器直接与比例阀有线连接。
4、 3个3位自复位转换开关，其中间位为0位，不作为输出端；快速/慢速采用2位转换开关，其是发射器内部信号切换，不作为输出端；3个自复位按钮；2个备用3位自复位转换开关，其中间位为0位，不作为输出端；
5、 急停按钮采用自锁按钮，急停应实现两个作用：1）能控制无线遥控器系统急停；2）能控制生产系统急停。急停复位后，二者方可动作。
6、 故障信号是生产系统的信号。当生产系统有故障时，信号从PLC发出来，PLC与无线遥控接收器通过有线连接，接收器与发射器采用无线连接，回传到发射器上作报警信号。
7、 数据显示屏上显示的是4组模拟量生产实时运行数据，信号从PLC发出来（信号为4-20mA或0-10V），PLC与无线遥控接收器通过有线连接，接收器与发射器采用无线连接，回传到发射器的数据显示屏上。
综上所述，针对于无线发射器来说，有14路开关量输出，6路模拟量比例阀信号，1路开关量输入，4路模拟量输入，1路视频接收模块。
二、 技术细节
1、 无线视频信号应实时传输、无延时、无干扰，图像画面应清晰。影像显示频采用7或8英寸液晶屏，比例为16:9。此显示屏只作显示功能，不作处理和存储功能。
2、 视频发射器、视频接收器、遥控发射器、遥控接收器之间互不干扰，不能影响系统的正常使用
3、 数据显示屏尺寸为2寸左右，显示4组数据，不应翻页显示。
4、 遥控发射器锂电池DC12V供电，一块电池的容量持续工作时间应为6-8小时，电池应采用一备一用，且实时检测电池电量；欠压时，应有报警提示充电。
5、 无线接收器电压采用DC12V，外形尺寸要小。接收器天线外置于柜外。
6、 无线遥控器和视频传输信号应保证在使用环境中50米左右的传输距离，且信号之间不受干扰，影像保证清晰。
7、 系统使用在非煤矿井下，环境恶劣，防护等级应达到IP65，环境温度应适应于-30～+70℃，要可靠的抗震性。
8、 遥控发射器采用腰挂或肩挂，方便使用。
9、 整个系统的各单元设备，外形尺寸要小，重量要轻，美观大气。