麦克纳姆轮小车遥控器说明

麦克纳姆轮小车遥控器，标准配置为1台发射器+1台接收器2个部分，实际需要300米遥控距离，这套遥控器本次按照空旷环境400米提供，接收机端采用RS232数据接口输出，除急停按键外，其他所有开关量、模拟量均通过数字接口数字信号输出，急停按键对应2路继电器控制回路输出含1路常开点继电器+1路常闭点继电器控制回路输出，常规使用常开点，常闭点作为备用。

功能说明介绍

1、发射机端不锈钢面板布局两个二维万向无极摇杆，1个万向无极摇杆用于控制小车底盘的前后左右行走控制，另外1个万向无极摇杆用于Y轴方向小车就地正转和反转，且为无极调速模式，X轴方向功能保留备用。

2、2个摇杆X轴和Y轴方向均设定正负5度角以内视为直线推动的目的，只有超过5度角时才视为要转弯变化，在超过5度角时X轴和Y轴方向数值均按比例变化。两个模拟量摇杆，在X轴和Y轴方向，均对应连续变化的数字信号开关量输出。便于区分是X轴正方向还是负方向（Y轴同理），摇杆每个方向推动前，首先对应1路点动模式定值数字信号输，继续推动则执行模拟量调速，每个摇杆四个方向推动首先对应四个不同的点动模式定值数字信号输出，继续增大幅度推动时，对应的模拟量范围相同。

3、布局六档位旋转开关四个，其中两个用于速度档位控制，另外2个用于不同功能状态的选择使用，对应接收机端24个定值保持模式数字信号输出。动作执行按钮6个，用于小车液压夹抱的上升下降，伸缩控制，张开加紧六组动作，且设定为6路点动模式输出，不设定相互抑制逻辑，便于后端PLC自定义处理。还有启动+急停动作执行按钮。

本次麦克纳姆轮小车遥控器产品定制型号DH-Z2YW6F6X/4RS232（DC24V/Moudbus协议/1发1收/400米）！