南京帝淮RS485输出连接PLC485接口4摇杆工业遥控器说明

RS485输出连接PLC485接口4摇杆工业遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器，遥控距离按照100米提供。接收器端设计为RS485输出，与被控端PLC之RS485接口以Moudbus协议通信，除急停对应的输出外，其他操作按钮的控制信号，均通过数据接口输出，开关量为定值点动或保持模式数字信号输出，模拟量对应连续变化的数字信号输出，急停对应2路继电器输出含1路常开点（常用）+1路常闭点（备用）。

发射器端按钮布局及功能说明

1）2个二维摇杆，1号用于控制大车前后小车左右，均为无极调速控制，具备X轴和Y轴坐标平面。2号用于控制伸缩筒升降及左右回转，为4方向开关量控制，对应4路自复位模式开关量信号即为4路定值自复位模式数字信号输出。

万向无极，360度角均可执行，前后推动控制Y轴方向直线行走，左右推动控制X轴直线运行，且推动的幅度越大速度越快。摇杆具备X轴和Y轴坐标平面控制方式，设定Y轴方向直线推动正负5度角以内均视为直线推动的目的，只有偏离超过5度角时才视为需要执行2个坐标轴动作的联动操作，X轴方向推动时同理。另设定摇杆垂直于坐标平面7.5度角时开始启动，7.5度角以内视为死区，避免稍微晃动就出现误动作的可能性。

摇杆无极调速控制过程，对应连续变化的数字信号输出。

2）布局2个三维度摇杆，1号用于控制腕关节左右回转、伸缩、夹紧松开；2号控制肩关节回转、大臂伸缩、小臂伸缩；两者均为顶部自带旋钮，可以顺时针或逆时针转动，自复位模式。3个维度，均为模拟量输出控制。

3）布局2两位自锁保持模式扭子开关，均为前推和后推2个位置，分别用于“工具头锁定/解锁”控制、“圆盘锯启停”控制，对应1路定值保持模式数字信号输出；

4）2个三位自复位扭子开关，分别用于“剪刀开闭”、“扳手正反”，每个扭子开关对应接收器端2路自复位模式定值数字信号输出；

5）1个三档位调速旋钮，用于针对1号摇杆即为大小车操作的二维摇杆进行速度的限制，分分为3个段落：1档位、2档位、3档位，将摇杆输出的模拟量调速值分成3段。

6）指示灯6个（可用液晶屏显示取代），点亮与否由PLC给过来的信号决定，鉴于LED灯耗电大，模拟量摇杆本身触发一次就消耗几十毫安，故此本次建议采用液晶屏显示方式，文字说明对应。

7）启动+急停蘑菇头旋钮，启动布局为旋转开关或自锁式按键，急停为欧规急停蘑菇头式，自锁保持模式，对应2路继电器输出。启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

本次RS485输出连接PLC485接口4摇杆工业遥控器非标定制型号DH-Z4Y8M3XB2Z2S/2RS485（DC24V/100米/RS485/Moudbus协议/双向反馈显示）！