帝淮RS485接口输出舞台车遥控器说明

  舞台车遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器，本次按照空旷环境下100米提供，接收器端设计为RS485接口输出，与PLC端485接口以Moudbus协议通信，除急停对应的输出外，其他按钮均通过数据接口输出，开关量为点动或保持模式定值数字信号输出，模拟量为连续变化的数字信号输出，急停对应2路继电器输出含1路常开点（常用）+1路常闭点（备用）。

    发射器端按钮布局及功能说明

1）布局1个四方向开关量摇杆，用于控制小车底盘的前后左右开关量行走方向选择，摇杆设计为垂直于X轴Y轴坐标平面7.5度角作为死区临界点，避免稍微晃动就出现误动作的可能性，且设定Y轴正负5度角以内均视为直线推动的目的，只有偏离超过5度角时，才视为要转弯的目的，X轴正负5度角以内同理设计。对应接收器端4个自复位模式定值数字信号输出。

2）布局1个编码器调速旋钮，用于调节隧道小车前后动力驱动的速度控制，且可以设置速度的定值保持，即为调速旋钮旋转到某个幅度时则保持不变化，即为定速控制。配合上面摇杆的方向控制中的调速动作。对应接收器端1路连续变化的数字信号输出；每次开机后速度自动变为从0开始。

3）1个“刹车”按键，点动模式控制，对应接收器端1路定值点动模式数字信号输出；

4）双向反馈：回传数据3个包含“电压”、“电流”、 “转速”；

5）备用按键2个，全部设计为点动模式，且不设定互锁逻辑，便于后端PLC自定义处理。

6）“锁定/解锁”按钮1个，可对操作面板具备自复位或点动式功能的按钮进行锁定，一旦锁定，即使误碰或跌落地面也不会产生误动作，另可结合急停两者同时按下，可与接收器端进行对码匹配成对，此种情况一般是针对应用现场长期使用中，因特定突发因素比如撞击导致的损坏或砸坏之类，临时与同型号的其他发射器或接收器应急匹配成对使用，或新增配发射器或接收器与原有的发射器或接收器进行匹配成对使用的对码操作应用。

7）  启动+急停旋钮，启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

       本次舞台车遥控器非标定制型号DH-Z1M3F1Y4K485（DC24V/100米/RS485/1发1收/Moudbus协议），其他电压通过外置变压器转压适配！