基本参数

详细说明

    麦克纳姆轮小车无线遥控器定制说明

            非标工业遥控器研制厂商-南京帝淮电子科技技术设计讲解

     麦克纳姆轮小车无线遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器两个部分，遥控距离按照100米设计，发射器端自有背带及液晶屏，接收器端通过RS485接口输出，与被控端PLC之485接口采用Moudbus协议通信，除急停外，其他所有的开关量、模拟量均通过485数据接口输出，开关量为点动或保持模式定值数字信号输出，模拟量为连续变化的线型比例数字信号输出。急停对应接收器端2路物理触点继电器输出含1路常开点+1路常闭点，常规使用常开点，常闭点作为备用。

发射器端功能按钮布局及说明
1） 布局万向无极摇杆1个，可360度角旋转，可向任意方向推动，具备X轴Y轴坐标平面，成角度变化比例式输出，在X轴和Y轴正负5度角以内视为直线推动的目的，超过了5度角则视为想转弯的目的。从原点向任意方向直线推动则可向任意方向直线行走，如果在Y轴直线推动时，向右偏离则实现向前直线行走时然后向右运动中转弯，X轴同理。且摇杆设定死区，避免稍后碰触就会产生突然动作的可能性，设定垂直于XY轴坐标平面7.5度角以内为死区，超过7.5度角时则开始执行动作；
2）布局“使能”按键1个，用于操作摇杆动作时，只有首先按下了“使能”按键，摇杆才能起作用，否则不动作，避免不小心的碰擦某个单独的操作按钮就会产生误动作的可能性，“使能”按键的使用，充分保障了操作中的安全性；
3）布局一个三位自复位扭子开关，用于上下翻动液晶屏内的显示内容，上一条或下一条翻动；
4）“确定”键1个，用于液晶屏上下翻动条数时，一旦到了合适的那一条，则按下“确定”按键，则即可进入相应的子界面，可以看到其中的明细；
5）“退出”键1个，如果想离开当前正在看的子界面，则可按下“退出”键，即可返回到上一级界面；
6）布局1个6位置旋转选择开关，分别为：0位、麦轮运动控制、地脚运动控制、辅轮运动控制、托举平台控制1、托举平台控制2、电池信息查询。用于液晶屏显示选择到不同的需要显示的页面。选择到“信息查询”界面时，需要显示的是接收器端采集到的设备端的参数信息的反馈回传，内容包含：电量百分比、放电电流值、电池温度值、充电电流值、故障信息如1号电池箱故障等类似故障信息。
7）针对麦轮运动控制1234档位及辅轮控制1234档位，布局2个4档位选择旋转开关；
8）针对地脚控制动作：上升和下降，布局1个三位扭子开关，具体是采用自复位点动式控制的类型还是采用三位自锁保持模式的类型，待定；吗，每个4位旋转开关，对应接收器端4路定值保持模式数字信号输出；
9）针对托举平台1控制动作：平台上升、平台下降，布局1个三位扭子开关，自复位还是保持模式待定；前仰、后仰，布局1个三位扭子开关，自复位还是保持模式待定；左翻转、右翻转，布局1个三位扭子开关，自复位还是保持模式待定；
   针对托举平台2控制动作：顺时针转向、逆时针转向，布局1个三位扭子开关，自复位还是保持模式待定；前移、后移，布局1个三位扭子开关，自复位还是保持模式待定；左横移、右横移，布局1个三位扭子开关，自复位还是保持模式待定；
  每个扭子开关，对应接收器端2路定值保持模式数字信号输出。
10）“锁定/解锁”键，用于临时走开时锁住按键功能，不致于因为误碰或误撞击而致使产生误动作，另可作为发射器和接收器对码匹配使用；
11）启动+急停旋钮，急停对应2路继电器输出含1路常开点+1路常闭点，常规使用常开点，常闭点作为备用。急停拍下后，在切断主输出控制回路的同时也切断其他所有正在执行的控制回路。启动关闭5秒钟后，接收器端亦可自我急停，确保安全。
本次麦克纳姆轮小车无线遥控器非标定制型号DH-Z1Y6B6X4X/2（RS485/DC24V/100米/1发1收）。