非标定制厂商南京帝淮AGV小车遥控器说明 

AGV小车遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器，遥控距离按照空旷环境下100米设计。接收器端通过RS485接口输出，与PLC之485接口以Moudbus协议通信，除急停外，其他动作执行均通过485数据接口数值信号输出，急停对应接收器端2路继电器输出含1常开点+1路常闭点，常规使用常开点，常闭点作为备用。 
     发射器端布局及功能说明
    布局2个万向无极摇杆，1号摇杆为3维模拟量摇杆，顶部自带自复位旋钮，可正反转旋转；2号摇杆，二维度摇杆，前后左右4方向开关量；8个两位自锁保持模式扭子开关；液晶屏1个；“锁定/解锁”功能按键1个，液晶屏1个，另有启动+急停旋钮。
1）1号三维度摇杆，用于控制小车底盘动作，模拟量摇杆，可实现无极调速控制，万向无极可360度角转动。摇杆推动时，设定一个死区，垂直于X轴Y轴坐标平面7.5度角开始启动执行，且在X轴Y轴正负5度角以内视为直线推动的目的，比如Y轴正负方向直线推动时，人手推动不可能完全确保推动毫无偏差，只要偏离Y轴角度不超过5度角，均视为就是想让小车底盘直线前后行走的目的。一旦超过5度角时，则实现X轴和Y轴呈线性比例变化即为实现两个方向的联动，比如向前推动同时向右偏离，则小车向前行走同时向右转弯，反之同理。且摇杆按压的幅度越大，对应实现控制方向的速度越快，对应接收器端输出连续变化的线型比例数字信号；
旋转顶部的自复位旋钮，正向转动则实现小车底盘的顺时针就地正转，反之则实现就地反转。且转动的幅度大，小车就地转圈的速度加快。同理对应接收器端连续变化的线性比例数字信号输出；
2）2号摇杆，即为4方向开关量摇杆，对应接收器端4个定值自复位数字信号输出，且在夹角方向45度斜角方向的正负10度角以内，均视为想实现两个方向开关量联动的目的。
3）8个两位自锁保持模式扭子开关，对应的文字标识据需而定（订货前说明），均为前推对应1个定值保持模式数字信号输出，后推则停止输出；等同于8个开关量的启停控制。
4）“锁定/解锁”按钮，常规用于锁定当前点动式的操作按钮，一旦临时有事临时离开一会，可以按下“锁定/解锁”按钮，即使误碰或不小心跌落地面，也不会产生误动作。另可在发射器端或接收器端损坏更换重新匹配时，用于对码匹配成对重新配对成套，快速灵活，避免来回邮寄导致耽搁不必要的时间。
5）启动+急停旋钮，启动用于启动发射器本机电源，且对应接收器端主继电器输出，急停拍下，可瞬间切断主继电器且同时切断其他所有正在执行的输出回路，确保安全。启动关闭5秒钟后，接收器端亦可实现自我急停；
本机非标定制型号DH-ZYW3+Y4K8B2S（RS485/Moudbus协议/100米/1发1收/DC24V）。