南京帝淮四驱无人车无线遥控器说明
厂家南京帝淮四驱无人车无线遥控器说明
四驱小车为4个轮子四驱动，使用前面两个轮子进行转向控制，后面两个轮子只作为动力轮，2个前轮即是动力轮又是转向轮。
遥控器设计及说明
四驱无人车测试用无线遥控器，整天包含1台发射器+1台接收器两个部分。实际需要100米，本次发射接收距离按照150米设计。接收器端通过RS232与被控端控制器之RS232接口连接，Moudbus协议通信，除急停按钮对应的输出外，其他开关量和模拟量均通过数据接口输出。急停对应接收器端2路继电器输出，含1路常开点+1路常闭点，常规使用常开点，常闭点作为备用。
发射器端布局及功能说明
1） 针对小车底盘行走，布局1个万向无极摇杆，可360度角推动，分为X轴和Y轴两个坐标平面轴，Y轴正负方向推动即为前后推动，小车可前进、后退，设定Y轴推动时正负5度角以内均视为直线推动的目的，只有角度推动偏离超过5度角时，才视为要转向的目的。摇杆在Y轴方向前后推动的同时，向左偏离超过5度角，则小车向前或向后行走的同时左转，向右偏离超过5度角，则小车向前或向后行走的同时右转。
如果摇杆在X轴正方向直接推动（偏离不超过X轴的正负5度角以内时），则小车就地顺时针转动，向X轴负方向推动（且摇杆推动偏离不超过X轴的正负5度角以内时）时，则小车就地逆时针转圈。
2） 充气、排气按钮，2个，两者均设计为自锁保持模式，且两者互锁逻辑，各自对应接收器端1路定值保持模式数字量信号输出；
3） 布局备用按键2个，不设定互锁逻辑，均设计为点动式控制方式，对应接收器端2路定值点动式数字量信号输出；
4） “锁定/解锁”功能按键1个，用于锁住面板操作功能，即使误碰或跌落地面，也不会产生误动作可能，另可结合急停按钮，实现发射器与接收器的对码匹配，收发器任意一端损坏时，均可通过对码匹配新的成为一对继续使用；
5） 液晶屏1个，常规情况下用于显示电池电量、信号强度、操作按钮提示，特定情况可用于反馈被控端设备参数状态（双向反馈需另行说明定制需求）；
6） 启动+急停旋钮，启动用于启动发射器电源，且同时对应接收器端主继电器吸合接通，急停拍下，可瞬间切断主继电器输出，以及其他所有正在执行的输出。启动关闭后5秒钟，接收器端亦可自我急停。任何紧急情况均可瞬间拍下急停蘑菇头旋钮，达成紧急制动急停的目的。
本次非标定制型号DH-Z1Y4FRS232(150米/RS232/1发1收) 。
四驱小车为4个轮子四驱动，使用前面两个轮子进行转向控制，后面两个轮子只作为动力轮，2个前轮即是动力轮又是转向轮。
遥控器设计及说明
四驱无人车测试用无线遥控器，整天包含1台发射器+1台接收器两个部分。实际需要100米，本次发射接收距离按照150米设计。接收器端通过RS232与被控端控制器之RS232接口连接，Moudbus协议通信，除急停按钮对应的输出外，其他开关量和模拟量均通过数据接口输出。急停对应接收器端2路继电器输出，含1路常开点+1路常闭点，常规使用常开点，常闭点作为备用。
发射器端布局及功能说明
1） 针对小车底盘行走，布局1个万向无极摇杆，可360度角推动，分为X轴和Y轴两个坐标平面轴，Y轴正负方向推动即为前后推动，小车可前进、后退，设定Y轴推动时正负5度角以内均视为直线推动的目的，只有角度推动偏离超过5度角时，才视为要转向的目的。摇杆在Y轴方向前后推动的同时，向左偏离超过5度角，则小车向前或向后行走的同时左转，向右偏离超过5度角，则小车向前或向后行走的同时右转。
如果摇杆在X轴正方向直接推动（偏离不超过X轴的正负5度角以内时），则小车就地顺时针转动，向X轴负方向推动（且摇杆推动偏离不超过X轴的正负5度角以内时）时，则小车就地逆时针转圈。
2） 充气、排气按钮，2个，两者均设计为自锁保持模式，且两者互锁逻辑，各自对应接收器端1路定值保持模式数字量信号输出；
3） 布局备用按键2个，不设定互锁逻辑，均设计为点动式控制方式，对应接收器端2路定值点动式数字量信号输出；
4） “锁定/解锁”功能按键1个，用于锁住面板操作功能，即使误碰或跌落地面，也不会产生误动作可能，另可结合急停按钮，实现发射器与接收器的对码匹配，收发器任意一端损坏时，均可通过对码匹配新的成为一对继续使用；
5） 液晶屏1个，常规情况下用于显示电池电量、信号强度、操作按钮提示，特定情况可用于反馈被控端设备参数状态（双向反馈需另行说明定制需求）；
6） 启动+急停旋钮，启动用于启动发射器电源，且同时对应接收器端主继电器吸合接通，急停拍下，可瞬间切断主继电器输出，以及其他所有正在执行的输出。启动关闭后5秒钟，接收器端亦可自我急停。任何紧急情况均可瞬间拍下急停蘑菇头旋钮，达成紧急制动急停的目的。
本次非标定制型号DH-Z1Y4FRS232(150米/RS232/1发1收) 。
