帝淮管道履带小车遥控器说明

管道履带小车遥控器，管道口径60cm，控制距离50米，本次按照空旷环境500米距离提供，如果人手持发射器不站在管道口控制，则需在管道口增加一个信号中继转发器，用于中转放大信号使用，如果在管道内行走时，还有其他拐弯的管道，则另需在拐弯的管道口再增加一个信号中继转发器。

发射器端按钮布局及功能说明

1）布局8个金属按键，功能分别为：左驱前、左驱后，右驱前、右驱后，上升、下降，左摆、右摆。

其中“左驱前”和“左驱后”，每个按键控制时，同时是对应的2个电机的正转或2个电机的反转，所以按键按下时是对应2路常开点继电器输出，控制左右驱动的4个按键合计对应8路常开点继电器输出。

另外4个按键“上升”、“下降”，“左摆”、“右摆”，每个按键对应接收器端1路常开点继电器输出。

如上8个按键，均为两两互锁逻辑，即为针对同一个电机正反转的2个控制回路一定是互锁模式。

2）布局1个两位置旋转开关，功能设计为点动和保持模式的选择，选择位：点动、保持，针对8个动作执行按键的控制方式进行程序化选择设置。

3）备用按键1个，对应另外的1路继电器输出，点动还是保持功能，也有旋转开关确定；

4）启动+急停蘑菇头旋钮，启动布局为旋转开关或自锁式按键，急停为欧规急停蘑菇头式，自锁保持模式，对应2路继电器输出（1路常开点+1路常闭点）。启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

产品定制型号DH-Z9F13K2X500（DC12V/继电器输出/500米/1发1收）！

信号中继转发器，供电电压交直流12-24V均可，产品型号DH-ZJQ500