基本参数

详细说明

厂商南京帝淮2对99选号AGV小车无线遥控器研制说明

2对99选号AGV小车无线遥控器，至多扩容可能会在一个车间工作区域内达到70台左右，本次按照设计99个可能性考虑。本区域内两个人对本区域内的十几台AGV小车进行选号控制。

AGV小车基本情况：前后各有1个舵轮，左右两侧各有4个平衡轮，小车可向各个方向任意直线行走或转弯。

发射器端按钮布局及功能说明

1） 布局1个万向无极摇杆，以万向摇杆为例说明：用于控制小车的前后左右行走，向不同方向推动则实现不同方向的直线行走控制，摇杆具备X轴Y轴坐标平面，设定Y轴正负5度角晃动范围均为直线推动的目的，只有超过5度角时，才视为要让小车实现转弯的目的。因为手工操作推动时不可能完全确保丝毫没有偏离的直线推动，故此设定此正负5度角的误差率。X轴同理。另外，设定摇杆在垂直于X轴Y轴坐标平面7.5度时才开始执行，7.5度角以内视为死区，避免稍微不小心晃动一下，就出现突然动作的可能性，无需过于灵敏。

摇杆前后左右推动到临界点开始动作时，均首先对应此方向的1路开关量信号输出控制，继续推动再执行此路方向的无极调速，因为X轴正负和Y轴正负推动的幅度大小一样，所以摇杆前后推动对应1路模拟量输出，左右推动对应1路模拟量输出即可。X轴和Y轴方向输出执行范围均为0-127 、127-255；

2）针对小车就地正反转控制，布局1个三位自复位扭子开关，前推就地正转，后推就地反转，具备前中后3个推动位，前推或后推时，手松开则自动回到中间零位，对应接收器端2个点动模式数字信号输出；

3） 布局2个按键，用于针对牵引上升、牵引下降两个动作，设计为点动模式控制，不设定互锁逻辑，便于后端PLC自定义处理。对应接收器端2个点动模式数字信号输出；

4）调速旋钮，布局1个旋转式编码器，应用的目的，待进一步设定，对应接收器端1路模拟量控制即为接收器端连续变化的数字信号输出；

5）选号说明：本次布局两个0-9的十位旋转选择开关，分别为十位选择和个位选择，并布局“选号确定”键1个，“选号取消”键1个，选择对了则按下“选号确定”，如果发现选错了则按下“选号取消”。

本次选号功能设计，按照2对99选号进行，至多选号可以选择99，且一旦1号发射器选中了某台小车，则另外1个发射器便选不中之前已被选中的小车，除非控制权已经被释放了，才能被选中。控制过程中，如果出现第二台发射器选择了第一台发射器选中的小车的情况，则液晶屏可显示类似于“此小车控制权被占用”的意思说明。

6）双向反馈显示：鉴于小车在磁感应导轨运行中，轮子左右两侧传感器各有15个接触点需要反馈到发射器上显示出来，发射器液晶屏显示为2排直线，每排15个圆圈，如果接触点接触到位了，则显示实心，如果没有接触到则显示空心，PLC采集终端信息，以PLC传递给接收器的信息为准；

7）“ 锁定/解锁”按钮1个，可对操作面板具备自复位或点动式功能的按钮进行锁定，一旦锁定，即使误碰 或跌落地面也不会产生误动作，另可结合急停两者同时按下，可与接收器端进行对码匹配成对，此种情况一般是针对应用现场长期使用中，因特定突发因素比如撞击导致的损坏或砸坏之类，临时与同型号的其他发射器或接收器应急匹配成对使用，或新增配发射器或接收器与原有的发射器或接收器进行匹配成对使用的对码操作应用。

8）总启动+总急停旋钮，启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

本次为首次样机需求2对9 选号控制，但程序设计按照2对99选号进行，故此非标定制型号DH-Z1Y1BZ2F2P