基本参数

详细说明

 机场安装架遥控器即4舵轮底盘货架小车遥控器说明

机场安装架遥控器即4舵轮底盘货架小车遥控器，整套包含2个部分，含1台发射器+1台接收器，遥控距离按照100米设计。被控端控制部分是PLC，接收器端设计为RS485数据接口输出，与PLC之485接口Moudbus协议通信，除急停外，动作开关量、模拟量信号均通过数据接口输出，开关量为定值数字信号输出，模拟量为连续变化的数字信号输出，急停对应2路继电器输出含1路常开点+1路常闭点，常规使用常开点，常闭点作为备用。

发射器端布局及功能说明
1）    布局1个万向无极摇杆，具备X轴和Y轴二维度坐标比例输出，前后推动为动力驱动控制，左右为转向控制，X轴方向，因前面2个轮子为转向轮（后2轮不是转向轮），且2个转向轮并非联动，而是呈现一定的关系（有固定公式），左右推动时，摇杆正常输出，由被控端PLC根据固定公式进行换算后，分配给左右2个转向轮不同的比例输出。
因人为推动摇杆操作时，不可能完全确保直线推动，所以设计为Y轴和X轴正负方向5度角以内，均视为直线推动的目的，只有超过这个角度时，才视为准备转弯。
且设定摇杆操作时，只有垂直于XY轴坐标面超过7.5度角时，才开始启动，避免稍微晃动就会产生误动作的状况，7.5角以内视为死区。
在X轴和Y轴夹角推动时，X轴和Y轴呈线性比例输出，摇杆转动时，X轴Y轴对应不同的数值变化输出。
2） 布局2个3位置旋转选择开关，1号用于选择3个不同的工作状态，标注:状态1、状态2、状态3，对应接收器端3个定值保持模式数字信号输出；2号用于选择摇杆对应的模拟量输出的3档位选择，例如，模拟量输出分成120段，那么1档位对应摇杆输出比例为0-40段；2档位对应摇杆输出比例为41-80段；3档位对应摇杆输出比例为81-120段；
3） “锁定/解锁”键，用于临时走开时锁住按键功能，不致于因为误碰或误撞击而致使产生误动作，另可作为发射器和接收器对码匹配使用；
4） 启动+急停旋钮，急停对应2路继电器输出含1路常开点+1路常闭点，常规使用常开点，常闭点作为备用。急停拍下后，在切断主输出控制回路的同时也切断其他所有正在执行的控制回路。启动关闭5秒钟后，接收器端亦可自我急停，确保安全。
   本次 机场安装架无线遥控器（4舵轮底盘货架小车无线遥控器）非