基本参数

详细说明

帝淮4摇杆湿喷机械手遥控器说明

 4摇杆湿喷机械手遥控器，遥控距离按照100米设计，整套包含1台发射器+1台接收器合计2个部分，无线电波传递控制指令，针对动作功能控制输出，接收器端控制指令通过CAN总线与被控端CAN总线控制器连接，开关量对应定值点动模式或定值保持模式数字信号输出，模拟量对应连续变化的数字信号输出；急停单独对应1路继电器输出。

发射器端按钮布局及功能说明
1） 布局4个万向无极摇杆，均为X轴Y轴二维度摇杆，各个不同角度在X轴和Y轴方向，呈现线性比例变化输出，分别用于：大臂上仰、大臂下俯、大臂做回转、大臂右回转，小臂伸出1、小臂缩回1、小臂伸出2、小臂缩回2，小臂上仰、小臂下俯、小臂左回转、小臂右回转，喷头向上、喷头向下、喷头左回转、喷头右回转。
万向无极摇杆功能说明：在Y轴和X轴直线正负5度角以内，均视为实现推动的目的，只有超过这个角度时，才视为想实现运动中转弯的目的，例如Y轴正方向推动时，此时小车向前直线行走，如果此时向右偏离超过5度角时，此时视为小车想向右转弯，X轴反向同理。另设定垂直于X轴Y轴坐标平面7.5度角以内为死区，只有超过这个偏离角度时，才视为开始执行动作，避免稍微一碰擦就产生误动作的状况。
2）扭子开关6个，均为开关量信号模式，第一个三位自复位，功能：混凝土输送和反抽；第二个原文“两位自复位”，本次定制采用三位自复位，功能：急停复位；第三个两位自锁保持模式，功能：自动喷射模式启停，前推启动后推停止；第四个三位自复位模式，功能：S-摆动管；第五个两位自锁保持模式，速凝剂启停，前推启动后推停止；第六个“原文两位自复位”，本次采用三位自复位，功能：喇叭控制；
   三位扭子开关，前后两位对应2个定值数字信号输出，中间零位不对应输出； 
   两位扭子开关，前后两位对应1个定值数字信号输出；
3）按键4个，1号和2号按键，用于“混凝土增减”控制，1号对应增加、2号对应减少。3号和4号按键，用于“添加剂增减”控制，3号对应增加、4号对应减少；均对应模拟量信号输出方式，接收器端输出连续变化的数字信号的增加或降低。
4）“锁定/解锁”键，用于临时走开时锁住按键功能，不致于因为误碰或误撞击而致使产生误动作，另可作为发射器和接收器对码匹配使用；
5）启动+急停旋钮，急停对应2路继电器输出含1路常开点+1路常闭点，常规使用常开点，常闭点作为备用。急停拍下后，在切断主输出控制回路的同时也切断其他所有正在执行的控制回路。启动关闭5秒钟后，接收器端亦可自我急停，确保安全。
   本次产品非标定制型号DH-Z4Y6B4FCAN（100米/DC24V/1发1收/CAN总线）