柴油发动机智能消防车遥控器控制系统方案
柴油发动机智能消防车遥控器控制系统方案
南京帝淮科技电子有限公司
目录
1 系统综述
2 系统方案概括
2.1 系统涉及面广泛
2.2 系统方案图
2.3 子系统设计描述
2.3.1 接口
2.3.2 数字信令接口及总线
2.3.3 模拟量接口
2.3.4 总线规划及设计思路
3 柴油发动机及液压动力控制模块
3.1 柴油发动机电子调速器
3.2 发动机温度采集
3.3 机油压力采集
3.4 发动机转速采集
3.5 液压动力调速
3.6 液压动力换向
3.7 液压动力刹车
4 环境遥测系统
4.1 环境温度
4.2 环境气体成分
4.3 车辆周边距离
4.4 车辆倾角检测
5 水炮控制系统
6 车辆灯光控制系统
7 视频采集控制系统
8 无线电控制模块
9 无线遥控器端
9.1 遥控器端组成和功能
9.2 遥控器端参考图
1 系统综述
本文针对智能消防机器人小车产品主要功能无线遥控控制进行方案设计。
由于不是最终方案，并且对于设计方和实施方细节的界定也不完全确定，顾本文只讨论本公司能实施的或可能实施的部分。
2 系统方案概括
2.1 系统涉及面广泛
本系统涉及至少包括：
1. 柴油发动机电子控制系统
2. 运动控制系统
3. 液压控制系统
4. 电池电源管理系统
5. 车体角度及方位
6. 无线电：甚高频（VHF）、特高频（UHF）
7. 有线无线通讯系统：RS485、Modbus、CAN、TCP/IP……
8. 视频系统：普通视频、红外夜视、红外热成像
9. 传感器系统：电流、电压、流量、压力、速度、温度、气体含量和激光测距
10. 人机交互界面
11. 声光提示报警
2.2 系统方案图
系统方案描述的是车辆整体的电子控制系统。本方案设计和说明属于系统工程设计，同时希望预留软件及硬件接口，使得未来增加改变某些传感器和配置更经济、方便。本方案既是在这种思想的指导下进行设计的。
本方案以模块化设计的思路来简化设计模块及其数量。
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目录
1 系统综述
2 系统方案概括
2.1 系统涉及面广泛
2.2 系统方案图
2.3 子系统设计描述
2.3.1 接口
2.3.2 数字信令接口及总线
2.3.3 模拟量接口
2.3.4 总线规划及设计思路
3 柴油发动机及液压动力控制模块
3.1 柴油发动机电子调速器
3.2 发动机温度采集
3.3 机油压力采集
3.4 发动机转速采集
3.5 液压动力调速
3.6 液压动力换向
3.7 液压动力刹车
4 环境遥测系统
4.1 环境温度
4.2 环境气体成分
4.3 车辆周边距离
4.4 车辆倾角检测
5 水炮控制系统
6 车辆灯光控制系统
7 视频采集控制系统
8 无线电控制模块
9 无线遥控器端
9.1 遥控器端组成和功能
9.2 遥控器端参考图
1 系统综述
本文针对智能消防机器人小车产品主要功能无线遥控控制进行方案设计。
由于不是最终方案，并且对于设计方和实施方细节的界定也不完全确定，顾本文只讨论本公司能实施的或可能实施的部分。
2 系统方案概括
2.1 系统涉及面广泛
本系统涉及至少包括：
1. 柴油发动机电子控制系统
2. 运动控制系统
3. 液压控制系统
4. 电池电源管理系统
5. 车体角度及方位
6. 无线电：甚高频（VHF）、特高频（UHF）
7. 有线无线通讯系统：RS485、Modbus、CAN、TCP/IP……
8. 视频系统：普通视频、红外夜视、红外热成像
9. 传感器系统：电流、电压、流量、压力、速度、温度、气体含量和激光测距
10. 人机交互界面
11. 声光提示报警
2.2 系统方案图
系统方案描述的是车辆整体的电子控制系统。本方案设计和说明属于系统工程设计，同时希望预留软件及硬件接口，使得未来增加改变某些传感器和配置更经济、方便。本方案既是在这种思想的指导下进行设计的。
本方案以模块化设计的思路来简化设计模块及其数量。
