工业无线遥控无人驾驶电动平板车技术方案说明
工业无线遥控无人驾驶电动平板车技术方案说明
设计方案
概述
电动试验车是以铅酸电池为动力源，主要由无线控制主机（遥控主机）、无线图像接收机、监控探头，无线接收机（在车内）、动力智能控制器、涡轮蜗杆式传动结构电磁推杆、动力电机、蓄电池等八大件和车体部分组成。
具体功能
电动试验车前置摄像头，前行、后退、转向及障碍物均可视操作。车身内置电磁控双升降推杆，可通过遥控主机实现升、降功能。
设计车体部分
技术参数
1 整车尺寸(mm):3500*2500*1300 电动四轮车
2 最小离地间隙: 120mm
3 转弯半径: 2700mm
4 前后轮规格: 15"—20"
5 电机: 24V400W-800W
6 蓄电池: 50Ah12V*2
7 充电器: 24V6A
8 最大前进速度: 10km/h
9 最大后退速度: 4km/h
10 额定载荷: 100kg
11 爬坡能力: 15°
12 满充电行程: 10km
13 制动距离: 0.8m
14 越障高度: 120mm
设计方案
概述
电动试验车是以铅酸电池为动力源，主要由无线控制主机（遥控主机）、无线图像接收机、监控探头，无线接收机（在车内）、动力智能控制器、涡轮蜗杆式传动结构电磁推杆、动力电机、蓄电池等八大件和车体部分组成。
具体功能
电动试验车前置摄像头，前行、后退、转向及障碍物均可视操作。车身内置电磁控双升降推杆，可通过遥控主机实现升、降功能。
设计车体部分
技术参数
1 整车尺寸(mm):3500*2500*1300 电动四轮车
2 最小离地间隙: 120mm
3 转弯半径: 2700mm
4 前后轮规格: 15"—20"
5 电机: 24V400W-800W
6 蓄电池: 50Ah12V*2
7 充电器: 24V6A
8 最大前进速度: 10km/h
9 最大后退速度: 4km/h
10 额定载荷: 100kg
11 爬坡能力: 15°
12 满充电行程: 10km
13 制动距离: 0.8m
14 越障高度: 120mm
15、升降杆高度：0.5-1.6m
1.无线控制主机（遥控主机）
功能
发射器部分（主控执行器）提供10路无源开关量（另有启动急停键）。
10个开关量是自保持模式。开关量出线形式采用继电器输出插头式。
10个开关量功能键之间是否互锁待定。
接收器输出触点切换能力：交流250V/5A ；直流30V/5A。
防护防尘等级：IP65。
接收器工作电压：交流220V、交流380V、交流36V、直流12V、直流24V、直流48V。可定制！
使用环境温度：-40～+70℃。
技术参数
频率范围：422.4～473.6MHz
遥控距离：2000m-3000m（根据环境制定具体方案）
发射功率：500mW
密码保护：40亿组
天线形式：外置式/内藏式/吸盘式
防护等级：IP65
使用电源： DC24V可定制
环境温度：-40℃～+70℃
