南京帝淮对角线舵轮小车遥控器功能实现方式

对角线舵轮小车遥控器，遥控器每套配置包含1台发射机+1台接收机2个部分，发射机和接收机之间的无线电波按照100米设计（可以根据需求定制遥控器距离）。

接收器端控制方式

接收机端输出设置为RS485数据接口方式，与被控端控制器之RS485数据接口以Moudbus协议通信，除了急停按键外，其余控制指令均通过数据接口数字信号输出，急停键对应2路继电器控制回路输出含1路常开点（常用）+1路常闭点（备用）。

    发射器端按键布局说明

一、发射机端针对动力轮前进、后退控制：设置单轴比例杆1个，前推和后推时，首先对应1个方向开关量信号控制即为对应1个定值自复位模式数字信号输出，继续推动则对应模拟量调速即为1路连续变化的数字信号输出。

    二、速度分为3个档位级别，设置3档位旋转开关1个，分别是：1速、2速、3速，对应接收机端3个定值保持模式数字信号输出。

三、对于舵轮左右转向轮：布局1个左右布局的拨杆，左推则左转、右推则右转，对应接收机端2个定值自复位模式数字信号输出。为便于区分是前舵轮转向还是后舵轮转向还是前后一起同步转向，设置3位置选择开关1个，分别是：前舵轮转向、后舵轮转向、前后同步转向。

四、对于舵轮升降，设置三位自保持模式拨杆1个，前中后3个位置，前推升起、中间0位为停止，后推则下降，对应接收器端2路定值保持模式数字信号输出；

五、设置备用按键2个，均设计为点动模式，且不设定相互抑制逻辑模式，便与后端PLC自定义处理。

启动+急停蘑菇头旋钮，启动设置为旋转开关或者自锁式按键，急停键为欧规急停蘑菇头式，自锁保持模式，对应2路继电器控制回路输出。启动键即为启动发射机本身电源开关，同时对应接收机端输出控制回路的连接，这时被控端设备通电，急停拍下后，则可瞬间断开所有控制输出。发射机端的启动按钮关闭，发射机端电源关掉，超过5秒钟后，接收机端亦可自我急停，保障安全！

遥控器适用范围

对角线舵轮小车遥控器适用于舵轮小车、麦克纳姆轮小车等无线遥控操作控制。

  本次对角线舵轮小车遥控器定制型号DH-Z2FBZ3S1YL3X/2RS485（DC24V/100米/RS485输出Moudbus/1发1收）！