南京帝淮 1对5选号麦克纳姆轮小车无线遥控器说明

1对5选号上限程序设计麦克纳姆轮小车无线遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器，实际需要三四十米距离，本次按照100米距离定制，接收器端输出设计为继电器输出方式，包含急停对应2路继电器输出含1路常开点（常用）+1路常闭点（备用）。

发射器端按钮布局及功能说明

1）布局1个万向无极摇杆（360度），具备X轴和Y轴坐标平面，前后推动即为Y轴方向推动则对应前后行走控制。

Y轴正负5度角以内，均视为直线推动的目的，只有摇杆操作偏离超过5度角时，才视为需要转弯控制，X轴方向同理设定正负5度角偏离值。

设定摇杆推动在垂直于XY轴坐标平面7.5度角作为启动临界点角度，7.5度角以内视为死区，避免稍微欢动就出现误动作的可能。

X轴和Y轴正负方向临界点推动时，首先对应开关量控制，即为方向开关量的信号启动，4个方向临界点即为4路开关量控制，对应接收器端4路常开点继电器输出。

在X轴和Y轴夹角方向（偏离超过5度角时），则实现2个方向的联动操作，比如向前同时向左或向右转弯。

2） “就地正转”、“就地反转”，布局1个三位自复位扭子开关，对应接收器端2路常开点继电器输出；

3）布局1个3档位旋转开关，用于控制速度档位的选择，对应3路常开点继电器输出；

4）布局1个5位置旋转选择开关，用于选择5个不同的小车对应的5个不同的接收器，程序化选号；且同时布局“选号确定”、“选号取消”，选对了则按下“选号确定”，选错了则按下选号取消。

5）备用按键布局3个，也设计为3个点动式信号，不设定互锁逻辑，便于后端自定义，对应接收器端3常开点继电器输出；

6）启动+急停蘑菇头旋钮，启动布局为旋转开关或自锁式按键，急停为欧规急停蘑菇头式，自锁保持模式，对应2路继电器输出。启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

本次上限1对5选号麦克纳姆轮小车无线遥控器定制型号：DH-Z1Y1BZ3F3X5X（DC24V/100米/继电器输出/1对5选号）！