帝淮梯田行走拖拉机遥控器说明

梯田行走拖拉机遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器，遥控距离按照100米提供，接收器端设计为开关量+模拟量直接输出方式（及5路开关量输入反馈），另有急停对应的2路继电器输出含1路常开点（常用）+1路常闭点（备用）。

发射器端按钮布局及功能说明

1）布局1个单轴比例杆，用于控制拖拉机底盘前进、后退，且推动幅度越大速度越快，前后推动时，首先对应1路继电器输出，即为用于方向开关量首先执行，继续推动则执行模拟量调速，调速对应0-10V输出（前后合计用1路模拟量）；

2）布局1个四方向摇杆，前后左右推动分别对应功能为：刀轴抬起、刀轴降落，拖拉机左转、拖拉机右转，4个方向推动时，首先对应开关量方向控制，继续推动则执行模拟量调速，总计对应接收器端4路常开点继电器输出+2路模拟量0-10V输出（前后共用1路，左右共用1路）；

3）布局1个三档位扭子开关，用于控制底盘行走前后的3个段落式档位速度调节，分别对应0-3.33V、0-6.66V、0-10V合计3个分段，即为1档位时，比例杆的上限行程执行范围是0-3.33V，2档位时比例杆的上限行走执行范围是0-6.66V，3档位时比例杆的上限执行范围是0-10V；

4）反馈显示：5个状态反馈对应5个开关量信号输入反馈方式，功能分别为：燃油油位（下限时）、液压油位（下限时）、电池电量（下限时）、运行状态、报警信息；

5）“发动机启动/停止”，“刀轴启动/停止”，布局为2个自锁保持模式扭子开关，均为前开后关式，每个对应接收器端1路常开点继电器输出；

6）“油门大小”功能，布局为1个电位器（或编码器）调速旋钮，对应1路0-10V输出；

7）“行走纠偏”，布局为1个电位器（或编码器）调速旋钮，用于对应左转/右转的模拟量范围0-10V输出调节（和摇杆左右对应的模拟量输出是同1路）；

8）总启动+总急停旋钮，启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

本次梯田行走拖拉机遥控器非标定制型号DH-Z1YL1Y4KM2M3B5KR（100米/DC24V/双向/1发1收/动作开关量8路+4路0-10V输出/5路开关量反馈），其他电压通过外置变压器转压适配！