基本参数

详细说明

研制商帝淮草坪修剪割草作业车遥控器说明

草坪修剪割草作业车遥控器，整套包含2个部分即为1台发射器+1台接收器，遥控距离按照100米提供。接收器端设计为RS485输出，除急停外，其他开关量、模拟量控制、及回传参数，均通过数据接口485交互，接收器端485与被控端PLC之485采用Moudbus协议通信，急停对应对应2路继电器输出含1路常开点+1路常闭点，常规使用常开点，常闭点作为备用。

发射器端布局及功能说明

1）布局1个万向无极摇杆，具备XY轴二维坐标平面，在XY轴坐标平面任意角度均可自如控制输出。本摇杆针对小车底盘前后左右行走进行无线控制操作，设定在X轴Y轴正负5度角以内均为直线推动的目的，例如Y轴正负5度角以内推动，均为视为小车前后直线行走的控制目的，一旦偏离超过5度角，才视为要进行转弯。X轴同理。

且在XY轴二维坐标平面，设定一个死区操作角度7.5度角，一旦偏离超过这个角度，才视为确实需要动作执行。在XY双轴正负方向推动到临界点时，首先对应1个开关量信号输出控制，继续推动，才执行模拟量调速控制。

2）1个油门调节旋钮，模拟量控制，对应接收器端连续变化的数字信号输出；

3）速度加减按键2个，点动式控制，不设定互锁逻辑，便与后端PLC自定义处理；

4）刀盘升降按键2个，点动式控制，不设定互锁逻辑，便与后端PLC自定义处理；

5）旋转开关1个，用于2个模式切换，功能状态为：遥控、本地，对应接收器端2个定值保持模式数字信号输出；

6）备用两位自锁保持模式扭子开关2个，每个均为前开后关式，各自对应接收器端1路定值保持数字信号输出；

7）备用按键2个，点动式控制，不设定互锁逻辑，便与后端PLC自定义处理；

8）“锁定/解锁”按键1个，及启动+急停旋钮。

9）双向回传液晶屏显示：被控端蓄电池电量多少、油箱液位、形式速度、刀盘转速、离地高度；另有遥控发射器端本地显示内容：电量百分比、信号强度、操作按钮提示。

本次草坪修剪机遥控器非标定制型号DH-Z1Y1M6F2B2S（RS485/Moudbus/DC24V/100米/1发1收/双向）！