基本参数

详细说明

研制商南京帝淮500米农药喷雾车遥控器说明

农药喷雾车遥控器，整套包含2个部分即为1台发射器+1台接收器，根据需求无线控制距离定制为500米（空旷环境下），主要动作功能包含：前后左右、前后动作无极调速、喷药启停、喷药的喷杆收起和放下，另有遥控器本身的启动和急停控制旋钮，急停单独对应2路继电器输出含1路常开点+1路常闭点，常规使用常开点，常闭点作为备用。

发射器端按钮布局及接收器输出整体功能说明

1）前后控制布局为1个三位置旋转开关，选择功能位:前进、停止、后退，对应2路继电器输出，三位置均为保持模式；

2）针对前进后退无极调速，对应布局1个电位器，对应输出控制范围以选择的无刷电机控制器的调速电压范围确定，比如常见的无数电机控制器范围1.1V-4.4V、1.0V-4.0V、0-5V等；

3）左转、右转，布局为2个按键，且为点动模式，两者互锁逻辑，对应接收器端2路继电器输出；

4）喷药启停，布局为1个两位自锁保持模式扭子开关，前推保持在前位，此时对应喷药启动，后推对应喷药停止，启停功能，对应接收器端1路常开点继电器输出；

5）喷药喷杆收起、放下，布局为2个按键，具体是采用点动模式还是自锁保持模式，待进一步商定，两者互锁逻辑即为同时按下则不执行，只有按下其中一个才可执行，对应接收器端2路常开点继电器输出；

6）“ 锁定/解锁”按钮1个，可对操作面板具备自复位或点动式功能的按钮进行锁定，一旦锁定，即使误碰 或跌落地面也不会产生误动作，另可结合急停两者同时按下，可与接收器端进行对码匹配成对，此种情况一般是针对应用现场长期使用中，因特定突发因素比如撞击导致的损坏或砸坏之类，临时与同型号的其他发射器或接收器应急匹配成对使用，或新增配发射器或接收器与原有的发射器或接收器进行匹配成对使用的对码操作应用。

7）总启动+总急停旋钮，启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

本次农药喷雾机遥控器非标定制型号DH-Z1M4F3X1B2S500（500米/DC24V/1发1收/动作继电器7路/模拟量1路）。

如果前后左右，采用1个万向无极摇杆式操作控制，具备X轴和Y轴坐标平面，前后推动时则为前进后退，且推动的幅度越大则运动的速度越快，幅度越小则速度越慢，如果摇杆在Y轴方向推动时，向左或向右偏离，则此时小车在前后方向运行同时会向左或向右转弯行走。且设定Y轴正负5度角以内均视为直线推动的目的，只有偏离超过5度角时才视为需要转弯的目的，避免稍微一碰擦就会突然转弯的情况。摇杆在X轴正负方向和Y轴正负方向推动时，均首先各自对应1路常开点继电器输出，4个方向共计对应4路常开点继电器输出，X轴方向推动没有模拟量输出，Y轴方向继续增大推动幅度时，对应模拟量输出控制。

摇杆为自复位方式，如果需要一直向前或向后行走时，则将摇杆推动到一定幅度值时，另一只手按一下“锁定/解锁”按钮，即可保持当前速度值不变运行，虽然此时手动松开摇杆是回到中间零位的。

摇杆式控制方式，对应产品定制型号DH-Z1YL4K2F1B2S500（500米/DC24V/1发1收/动作继电器7路/模拟量1路）。