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AGV小车遥控器(机器人小车无线遥控器)Moudbus通信协议
发表时间:2013-11-26  文字 〖 〗  阅读次数:628   [关闭窗口]
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标准配置1台发射器+1台接收器;
接收器端通过RS485端口输出,采用Moudbus通信协议,与被控端主控板进行通信控制;
遥控距离100米半径范围,可据需定制300米、500米、1000米、2000米工业级无线遥控器;
通过6位波段开关,选择不同组合指令,对小车进行控制;
双摇杆配置,1号摇杆为三维杆子,可在360度范围内任意角度进行压向控制,且顶部自带旋转钮,可以顺时针和逆时针旋转,实现AGV小车的就地正转和就地反转;2号摇杆,可针对小车上的机械臂进行各个方向的无极变速控制;
配置2个拨杆,每个拨杆可实现前中后三位控制,自锁保持模式,每个拨杆对应2路定值数字量信号输出执行对应;
启动+急停,共同对应1路主输出控制回路,开关量模式,继电器无源干接点执行,触点容量250V/10A。

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