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煤场斗轮机无线遥控器研发设计厂商南京帝淮功能说明
发表时间:2013-12-9  文字 〖 〗  阅读次数:834   [关闭窗口]
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煤场斗轮机无线遥控器研发设计厂商南京帝淮功能说明
         非标工业遥控器厂商南京帝淮电子科技技术讲解
煤场斗轮机无线遥控器功能设计说明
1、遥控器配有急停按钮,电源按钮,只有上电后所做操作才能有效,配有选择按钮,当此选择中位时,只有行走有效;当选择左位时,只有取料臂、卸料臂变幅、回转有效;当选择右位时,行走、变幅、回转均有效。
2、方向比例摇杆用于控制斗轮机前后、左右行走。前后行走由同一个电比例变量泵控制,左右行走也由同一个电比例变量泵控制,控制电流200ma~~600ma。摇杆处于原位时,机器停止行走。(此速度不需要锁定,两方向夹角上也应控制比例输出。四个方向不仅需要比例输出,各方向还需要配有开关量点)
3、一比例手柄用于控制斗轮驱动速度。斗轮驱动单独由一电比例变量泵提供动力,控制电流200ma~~600ma。当手柄处于原位时斗轮速度为零,当手柄向前推时斗轮速度加快,当调整到合适速度时,松开手柄斗轮以当前速度运转。(此手柄可用自锁型比例手柄,或者配有锁定按钮)
4、一方向手柄用于控制取料臂回转,回转角度-90°~~+90°。当手柄向左推时取料臂向左回转动作,当手柄向右推时取料臂向右回转动作,松开手柄手柄回原位,取料臂保持当前位置不变。(可为开关量)
5、一方向手柄用于控制取料臂上下仰俯变幅速度。手柄向上推取料臂做上仰动作,手柄向下推取料臂做下俯动作,松开手柄手柄回原位,取料臂保持当前位置不变。(可为开关量)
6、一方向手柄用于控制卸料臂上下仰俯动作。手柄向上推卸料臂做上仰动作,手柄向下推卸料臂做下俯动作,松开手柄手柄回原位,卸料臂保持当前位置不变。(可为开关量)
(注:取料臂上下仰俯、取料臂回转、卸料臂仰俯三个动作形成互锁)
7、一启动按钮,按下启动按钮时,电机控制电路上电。(可为开关量按钮为带灯按钮。如果此按钮为自锁型,则不需要加停止按钮,如果此按钮不是自锁型,则需加一停止按钮)
8、一自动运行按钮,当按下自动运行按钮时,机器自动进行取料臂回转动作和向前步进动作。(可为开关量,此按钮为自锁型,并且为带灯按钮)
9、一按钮用于喇叭控制,当按钮按下时喇叭动作,按钮释放时喇叭停止动作。(可为开关量)
注:遥控器与控制器之间通过CanOpen通讯,可将信号传入控制器,遥控距离>=200m,当遥控器电量过低或者通讯异常,应设置相应的报警及安全处理机制。在上述按键基础上,预留出两个空闲的开关量输出按键。





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