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双向轨道运输车辆无线遥控器技术说明厂商南京帝淮说明
发表时间:2013-12-6  文字 〖 〗  阅读次数:303   [关闭窗口]
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双向轨道运输车辆无线遥控器技术说明厂商南京帝淮说明
               工业遥控器研发定制厂商南京帝淮电子科技功能设计讲解
一、双向轨道运输车辆无线遥控器总体技术概要:
   1、主机功能:车辆有两个主要功能:第一主体车辆的前进、制动与后退;第二该车辆上两个起重机械的提升、停止与下降,这些动作均由无线遥控器的输出控制。
   2、主机要将设备的相关信息发送到遥控器,并由遥控器的显示器进行显示,供遥控器的操作者进行判断,以便确保设备正常运行。
   3、由于主机是一个系列产品。系列一,具有上述第一、第二两种功能;系列二,只具有上述第一功能,此时遥控器应通过软件自动识别。
   4、双向通讯经R 485或CAN2.0双向总线进行。
二、双向轨道运输车辆无线遥控器发射器端面板布局
如图所示,分为三个区域,
A为键盘信息显示:
电源开  电源关  喇叭  发射
左上升  右上升  前进   ○
停止    停止    制动  接收
左下降  右下降  后退   ●



1、上部为液晶显示器,4行每行16个汉字符;
 2、下部为18个键盘区,其中1—12键为各种操作指示键;键13,14,15不使用;键16,17,18为显示器控制键;
 3、键16按下后到显示器功能切换为键盘信息显示,如图右侧上部显示每个键的实际操作。每按一个键,显示器对应区域即发亮(反向显示),而且键1,2互斥,键3按下喇叭响,再按即关闭喇叭;
 4、键4,7,10控制左提升马达的工作,4按下后马达正转载物提升,7按下立即停止,10按下载物停止运动;
 5、键5,8,11控制左提升马达的工作;
 6、键6,9,12控制主机行驶系统的工作,6按下机车前进,9按下机车制动刹车,12按下则机车后退行驶;
 7、键盘上,发射键下方显示当前遥控器的电源能量(五格显示);接收键下方显示安装在主机内的遥控接收设备电池电源能量(五格显示),这样就会提示操作者及时更换干电池。
B、电源信息显示:
电源SOC%  86%
续航里程  56 KM
绝缘      ●12
电压      ●234
温度      ●34S
由主机方经CAN总线将主机信息发送到手持遥控器上直接显示,以便操作者直接判别当前主设备的工作状态。
其中SOC%表明:电池系统当前的能量(相当于汽车的油表一样);续航里程表明:机车所有电能平均还可以再续航若干里程;绝缘、电压、温度三项是指电池元件的可能报警次数,其中圆圈发亮为报警,数字为报警次数。
C、设备信息:主要提供系统机械的重要工作信息
油压    12.34 Kpa
车速    1.25 m/sec
左载重  2.34 T
右载重  2.58 T
1、油压:是整机车制动系统的关键参数;
  2、车速:显示当前主设备的移动速度;
  3、左、右载重:显示承载物体的重量;
  D、键16、17、18三键中,16具有优先权,即当键17或18正在显示时,只要键1—12中任何一个键按动,键盘遥控器即自动进入键16的键盘信息显示状态。
三、双向轨道运输车辆无线遥控器系统原理图示


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