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6对5选号控制AGV小车遥控器研制厂商南京帝淮典型多控多选号工业无线遥控器技术说明
发表时间:2013-12-4  文字 〖 〗  阅读次数:327   [关闭窗口]
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  6对5选号控制AGV小车遥控器研制厂商南京帝淮典型多控多选号工业无线遥控器技术说明
                      无线工业遥控器研发定制商南京帝淮电子科技讲解
    在生产流水线上,有6个工位节点,每个工位节点各配置1台发射器,定点控制(固定位置不变化)。产线AGV小车数量有5台,6个工位节点,任意一个节点需要小车过来携带产品时,均可通过遥控器发射器端对接收器进行呼叫(让AGV小车过来),场地内目前距离最近且当前没有执行作业的AGV小车是优先选择对象。整个过程,实际就是6个工位节点的定点发射器,均可呼叫5台AGV小车中的任意一台过来本工位节点进行相应工作(比如抓取物品、前进后退、上升下降、伸出缩回等)。本机型接收器端,均可通过485接口输出,与被控端PLC的485接口连接,接收器可判断来自哪个节点的信号让其过去,判断基准即为每台发射器具备固定的ID识别号,选中哪个接收器(也即为哪台AGV小车)则哪台接收器判断当前的发射器是哪个也即为工位节点是哪个。


6对5选号控制AGV小车遥控器(非标多控多选号工业无线遥控器)技术设计说明
1、每套配置包含6台发射器,5台接收器,接收器均为内置式,自带外置延长吸盘天线,发射器端天线内置;
2、发射器端布局设计:5个按键(分别为进入选号、选号确定、选号取消、锁定/解锁、备用),一个旋转6位置波段开关(0位、1位、2位、3位、4位、5位),另有启动+急停按钮;
3、接收器端输出:RS485接口输出,与被控端PLC485接口Moudbus协议通信,选号后,程序执行通过数据接口输出,启动+急停,共同对应的1路开关量信号输出,采用物理触点常开点继电器输出方式,亦可通过485数据接口定值保持式数字量信号输出达成急停功能信号输出目的;
4、工作频段:433MHz,无线电波传递指令信号,128个或256个工作频点;
5、功能执行
1)需要选中哪个AGV小车号码,则首先按下“进入选号”按键触发唤醒,然后开始旋转波段选择开关指向所需选择号码位置,进而按下“选号确定”按键,如果选择错误时,则可按下“选号取消”按键。一旦按下“选号确定”按键,则即可触发指令信号,发射到相应的AGV小车对应的相应接收器号码上,输出控制指令,通过485接口以数字量指令出去到PLC端,继而PLC给小车指令向发射指令的工位节点运行;
2)“锁定/解锁”功能按键,一旦按下,则即可将面板上的按键进行程序化锁定,即使误碰或跌落地面碰擦到按键,亦不会产生误动作,触发再次按下“锁定/解锁”按键进行解锁,之后才可正常执行动作;
3)备用按键,对应接收器端一个定值点动式数字量信号输出,可作为其他功能扩充备用,或其他按键按坏时的一个替代;
4)液晶屏显示,常规情况下显示发射器端电池电量多少、信号强度显示、按钮操作提示圆圈(操作时实心不操作时空心)。亦可回传显示当前被控端传来的技术参数如电压值、电流值、工作频率、电机转速、限位触发等信息,本项目应用中,可据需显示当前已经选中的小车号码,当前正在操作的按钮对应的汉字功能说明等均可据需显示,订货前说明;
5)启动+急停蘑菇头,启动用于启动发射器端本身电源,启动后,接收器端主输出控制回路接通,也即为对应的用于控制被控端总电源的控制回路接通,如果出现紧急情况,则拍下急停,即可瞬间切断主输出控制回路,及其他所有正在执行的所有控制回路,确保任何紧急情况下安全制动,保障设备及人身生命安全。
6、遥控距离:常规设计为100米控制,亦可据需设计为250米距离控制或更远距离如500米或1000米控制等;
7、抗干扰性能良好:自动跳频技术处理,遭遇同频干扰源,则遥控器系统可自动跳频到当前空闲频点继续工作,发射器与接收器端同步跳频,始终保障一致,在一个始终统一的频点上收发传递信号指令,杜绝同频干扰之可能。
8、供电说明:发射器端采用3节5号镍氢电池,一次性充电2-3小时充满,可持续使用1-3个月之久;接收器端常规工作电压为DC12-DC24V,其他特殊电压亦可据需配置不同变压器适配外部不同的工作需求如380V、220V、36V、48V等;


6对5选号控制AGV小车遥控器收发器技术参数
发射器
频率范围:433MHz,可在400-500MHz之间据需选择;
遥控距离:100m,空旷环境下;
密码保护:40亿组,收发器之间地址识别编码;
天线形式:内藏式
防护等级:IP54
使用电源: DC3.6-4.2V
环境温度:-20℃~+75℃




接收器
频率范围:433MHz,可在400-500MHz之间据需选择;
接收灵敏度:-120dBm,即使信号微弱情况下亦可精准接收;
密码保护:40亿组,收发器之间地址识别编码;
天线形式:外置式,可延长1米或3米,或更长定制;
安装方式:内置导轨式固定
使用电源:DC12V或24V可定制;
环境温度:-20℃~+75℃




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