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井下油料车遥控器技术方案
发表时间:2013-10-18  文字 〖 〗  阅读次数:1147   [关闭窗口]
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井下装药车无线遥控器技术方案


一、系统简介
系统综合集成视频采集、视频传输、视频显示、指令编解码、无线数传、PWM、AD采样等技术,研制视频采集终端、视频传输终端、视频显示终端,无线发射机、无线接收机,实现对井下装药车的远程监视与无线控制,解决了之前装药车状态不明确、操控不方便等难题,提高了作业产能,增强了安全生产保障。
二、主要功能
井下装药车无线遥控器主要具备以下功能:
1.实时采集、传输、显示井下装药车作业场景
2.6路比例阀控制
3.4路模拟量采集、传输、显示
4.具备急停功能
5.电池欠压报警
三、结构组成
井下装药车无线遥控器主要包括视频采集模块、视频传输收发机、视频显示器,比例杆遥控发射机、参数显示接收机。如图1所示。


图1 结构组成示意图
四、技术指标
1.无线遥控距离:50米
2.视频传输距离:50米
3.无线遥控频率:433MHZ
4.视频传输频率:2.4GHZ
5.比例阀控制:6路
6.参数采集:3路
7.发射机电源:DC12V
8.接收机电源:DC24、DC12V
9.防护等级:IP65
10.工作温度:-30 — 70度
五、技术方案示意图


图2 系统作业示意图



技术说明
遥控发射器示意图
 
一、 针对遥控发射器示意图,作简单说明:
1、 影像显示屏显示的是前端摄像头采集的视频,视频传输应经过无线传输到影像显示屏上。视频采集模块和视频发送模块外形尺寸要尽可能小,电源采用DC12V,其放置于防爆控制柜内,若对传输信号有影响,可把天线外放到柜外;视频接收模块应放置于遥控发射器内,其天线应内置,且信号不受影像。
2、 摄像头采用模拟摄像头,外形尺寸要小,摄像头应有红外补光功能,电源采用DC12V。
3、 6路模拟量比例阀控制,且能实现快速/慢速切换,比例阀采用丹佛斯PVG32阀。此阀电源电压采用DC12V,控制电压为3-9V,6-9V为正转信号,6-3V为反转信号;慢速信号为6-4.5V,6-7.5V,快速信号为4.5-3V,7.5-9V。无线遥控接收器直接与比例阀有线连接。
4、 3个3位自复位转换开关,其中间位为0位,不作为输出端;快速/慢速采用2位转换开关,其是发射器内部信号切换,不作为输出端;3个自复位按钮;2个备用3位自复位转换开关,其中间位为0位,不作为输出端;
5、 急停按钮采用自锁按钮,急停应实现两个作用:1)能控制无线遥控器系统急停;2)能控制生产系统急停。急停复位后,二者方可动作。
6、 故障信号是生产系统的信号。当生产系统有故障时,信号从PLC发出来,PLC与无线遥控接收器通过有线连接,接收器与发射器采用无线连接,回传到发射器上作报警信号。
7、 数据显示屏上显示的是4组模拟量生产实时运行数据,信号从PLC发出来(信号为4-20mA或0-10V),PLC与无线遥控接收器通过有线连接,接收器与发射器采用无线连接,回传到发射器的数据显示屏上。
综上所述,针对于无线发射器来说,有14路开关量输出,6路模拟量比例阀信号,1路开关量输入,4路模拟量输入,1路视频接收模块。
二、 技术细节
1、 无线视频信号应实时传输、无延时、无干扰,图像画面应清晰。影像显示频采用7或8英寸液晶屏,比例为16:9。此显示屏只作显示功能,不作处理和存储功能。
2、 视频发射器、视频接收器、遥控发射器、遥控接收器之间互不干扰,不能影响系统的正常使用
3、 数据显示屏尺寸为2寸左右,显示4组数据,不应翻页显示。
4、 遥控发射器锂电池DC12V供电,一块电池的容量持续工作时间应为6-8小时,电池应采用一备一用,且实时检测电池电量;欠压时,应有报警提示充电。
5、 无线接收器电压采用DC12V,外形尺寸要小。接收器天线外置于柜外。
6、 无线遥控器和视频传输信号应保证在使用环境中50米左右的传输距离,且信号之间不受干扰,影像保证清晰。
7、 系统使用在非煤矿井下,环境恶劣,防护等级应达到IP65,环境温度应适应于-30~+70℃,要可靠的抗震性。
8、 遥控发射器采用腰挂或肩挂,方便使用。
9、 整个系统的各单元设备,外形尺寸要小,重量要轻,美观大气。




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