南京帝淮重载AGV小车遥控器说明

重载AGV小车遥控器，非标定制型号DH-Z2M6FRS485，遥控器每套配置包含1台发射器+1台接收器2个部分，按照100米遥控距离提供（可以根据需求定制遥控器距离）。

接收机端设计为RS485控制回路输出，除急停按键对应的输出外，其余功能按钮都通过RS485数据接口输出，与被控端PLC之RS485数据接口以Moudbus协议通信，急停按钮对应2路继电器输出含1路常开点（常用）继电器输出+1路常闭点继电器（备用）。

功能说明

一、布局按钮6个，正转、反转，缓、停，备用1、备用2按钮，均设计为点动不相互抑制逻辑模式，便于后端PLC自定义处理；6个按钮对应6路点动模式数字信号控制输出。

二、布局电位器2个按钮，分别用于调节“力矩”、“速度”，旋转的幅度越大则速度越快，对应接收机端2路持续变化的数字开关量输出；回传显示：当前力矩数值、速度值、电机电流，发射机端本身常规电池内容包含电池电量、信号强度、操作按钮提示。

三、启动+急停蘑菇头旋钮，启动布局为旋转开关或自锁式按钮，急停按钮为欧规急停蘑菇头式，自锁保持模式输出，对应2路继电器输出。启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射机端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，超过5秒钟后，接收机端亦可自我急停，保障安全！

本次重载AGV小车遥控器非标定制型号DH-Z2M6FRS485（DC24V/100米/RS485/Moudbus协议/双向反馈显示）！