背带型单摇杆式轨道车无线遥控器

型号：DHZ-YLBZ2S3SXCAN

2对1果园农机轨道运输车无线遥控器，整套包含2台发射器+1台接收器，遥控距离按照700米提供。接收器端设计为RS485输出，与被控端PLC之485接口以Moudbus协议通信，开关量及模拟量调速信号包括回传信息都通过数据接口485交互，模拟量为连续变化的数字信号，开关量为定值点动或保持模式数字信号输出。发射器端的急停旋钮，对应接收器端2路继电器输出含1路常开点（常用）+1路常闭点（备用）。

PLC端去采集后端重力传感器、爬坡倾斜角度传感器、速度传感器（这里可以用脉冲编码器计数电机转动圈数计算行走长度）、电量采集传感器，PLC采集汇总后，统一通过RS485接口传递到无线遥控器接收器端，进而上传到发射器端显示出来。

发射器端按钮布局及功能说明

1）布局2个三位自锁保持模式扭子开关（或4个按键），分别用于控制前面电机和后面电机正反转，每个扭子开关均具备前中后3个位置，前推位即为电机正转小车向前行走，中间为零位，此时小车停止或此轮作为从动轮，后推位即为小车向后行走，1个扭子开关对应接收器端2路开关量信号控制即为2个定值保持模式数字信号输出。

2）布局2个电位器，用于调节前后2个电机无极调速控制，对应接收器端2路模拟量信号控制即为2路连续变化的数字信号。

3）双向反馈：接收器端实时采集设备参数，实时上传到发射器端液晶屏显示出来；本机型为双工双向传递模式。

4）控制权夺取与释放：1号发射器对小车进行控制时，则2号发射器可以看到此时控制权已被占用，只有1号发射器不再继续控制了即为释放了控制权时，2号发射器才可继续控制，同1个时间点，只有其中1台发射器可以执行控制，抢答方式，先到先得。

5）启动+急停蘑菇头旋钮，启动布局为旋转开关或自锁式按键，急停为欧规急停蘑菇头式，自锁保持模式，对应2路继电器输出。启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

本次700米2对1果园轨道运输车遥控器定制型号：DH-Z2B3S2M700/2P1（DC24V/700米/RS485输出Moudbus协议/2发1收）！