南京帝淮AGV小车遥控器说明

AGV小车遥控器，遥控器整套含1台发射器+1台接收器，接收器端设计为RS485输出，除急停对应的输出外，其他功能按钮均通过RS485接口输出，与被控端PLC之RS485接口以Moudbus协议通信，急停对应2路继电器输出含1路常开点（常用）+1路常闭点（备用）。

发射器按钮布局及功能说明

1）布局6个按键，功能：正转、反转，缓、停，备用1、备用2，均设计为点动不互锁模式，便于后端PLC自定义处理；6个按键对应6路点动模式定值数字信号输出。

2）布局2个电位器旋钮，分别用于调节“力矩”、“速度”，旋转的幅度越大则速度越快，对应接收器端2路连续变化的数字信号输出；

3）回传显示：当前力矩数值、速度值、电机电流，发射器端本身常规电池内容包含电池电量、信号强度、操作按钮提示。

4）启动+急停蘑菇头旋钮，启动布局为旋转开关或自锁式按键，急停为欧规急停蘑菇头式，自锁保持模式，对应2路继电器输出。启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

本次AGV小车遥控器非标定制型号DH-Z2M6FRS485（DC24V/100米/RS485/Moudbus协议/双向反馈显示）！