南京帝淮RS485输出AGV控制器说明

AGV小车无线遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器，遥控距离需要20米，本次按照100米提供。接收器端设计为RS485输出与被控端PLC之485以Moudbus协议通信，除急停外，其他按钮均通过485数据接口以数字信号输出。急停对应2路继电器输出含1路常开点（常用）+1路常闭点（备用）。

发射器端按钮布局及功能说明

1）布局2个单轴摇杆，1个用于控制左驱动，1个用于控制右驱动。每个摇杆前后推动时，均设定7.5度角作为临界点，临界点时首先对应1路开关量信号控制方向即为对应1个定值自复位模式数字信号输出，继续推动则对应模拟量无极调速控制，即为连续变化的数字信号输出。

2）2个备用按键，均设计为点动模式，不设定互锁逻辑，便于后端PLC自定义处理。

3）“锁定/解锁”按钮1个，可对操作面板具备自复位或点动式功能的按钮进行锁定，一旦锁定，即使误碰或跌落地面也不会产生误动作。启动+急停蘑菇头旋钮，启动布局为旋转开关或自锁式按键，急停为欧规急停蘑菇头式，自锁保持模式，对应2路继电器输出。启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

本次AGV小车无线遥控器产品非标定制型号DH-Z2YL2F485（DC24V/100米/RS485 Moudbus协议/1发1收），其他电压通过外置变压器转压适配！