隧道掘进机无线遥控器技术设计说明

隧道掘进机无线遥控器，标准配置为1台发射器+1台接收器2个部分，本次按照遥控距离250米设计，还可以根据需求定制更远距离。

一、功能介绍说明

发射机端不锈钢面板主要包含电机启停按键4个，液压缸伸出缩回9个，1键启动停止，手动/自动，启动+急停旋钮。针对4个电机启停，布局4个两位置旋转开关，左边启动按键、右边停止按键，每个两位置旋转开关对应接收机端1路常开点继电器控制回路输出，且在自动模式下，只要按下一间启动按键后（1键启动--采用1个两位置波段旋转选择开关）后，就可以自动延时3秒钟开启第二台电机，继续延时3秒钟自动开启第三台电机，再继续延时3秒钟自动开启第4台电机。9个液压缸伸出缩回，布局9个3位自复位扭子开关即拨杆，自复位即为点动式控制模式，每个3位自复位拨杆对应接收机端2路常开点继电器控制回路输出，与手动/自动切换功能没有关系，“手动/自动”采用两位置波段旋转选择开关，对应接收机端2路常开点继电器控制回路输出，推到前位置“自动”位，则锁定在这个位置保持，推到后边手动位则保持在“手动”位，中间0位不对应任何控制输出。

二、输出方式说明

实际被控端设备采用PLC控制，且具备RS485输出接口，那么设计按照所有动作功能均走数字量开关量模式进行，除了急停按钮例外，便于紧急情况下时，可以达成断开被控端设备总电源物理触点的目的。

启动+急停按钮为必备功能，急停按钮对应接收机端2路物理触点控制输出，包含1路常开点继电器+1路常闭点继电器控制回路输出，常规使用常开点，常闭点继电器作为备用。

接收器端RS485接口输出，与被控端PLC485接口采用Moudbus协议通信。本需求中均为开关量信号控制输出，自锁保持型两位置旋转扭子开关，对应接收器端RS485输出1个或2个定值保持模式数字量信号输出；三位自复位拨杆，对应接收器端2路点动式定值数字量信号输出。

三、技术细节设计说明

  1）无线电波传递指令信号，发射机到接收器为无线电波方式，接收器与被控设备控制器采用有线连接方式。

2）抗干扰性能良好，频点多达128个，自动跳频技术处理，遭遇同频干扰源则自动跳频到新的不被占用的工作频点继续工作，避免现场同频干扰可能；

3）无串码及串扰可能，每套遥控器发射机和接收机之间具备特定地址识别编码组，其他任何无线设备均无法识别读写；

4）自判断、自侦测，一旦发射机端人为破损、信号丢失、没电、超出有效控制范围等，即可自我急停，确保运行安全；

5）电量不足时或信号丢失状态，据需设计为2个LED指示灯方式，电量不足时闪烁红灯，电量充足时闪烁绿灯提示按键操作正常。信号强度正常时，则绿灯闪烁，信号强度弱或即将丢失时闪烁绿灯提示。

本次隧道掘进机无线遥控器产品型号DH-Z1F9B2X/4RS485（250米/DC24V）继电器输