基本参数

详细说明

帝淮舵轮小车遥控器说明

舵轮小车遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器2个部分，遥控距离按照100米提供。

发射器端按钮布局及功能说明

1）布局1个单轴摇杆，用于控制舵轮驱动轮前后行走控制，几个正反转开关量控制，又可通过推动摇杆按压一定幅度达成加速控制效果。摇杆设定推动7.5度角时，首先对应方向开关量控制，继续推动则对应开关量方向的无极调速控制。此单轴摇杆对应2路常开点继电器手粗，1路0-5V输出；

2）针对转向轮，布局1个用于调节角度的旋转编码器，最小基本单位是1度，旋转一圈达成360度角的控制。另布局1个专门针对转向轮加减速控制的旋转编码器，旋转的幅度越大则转速越快，反之则越慢。2个旋转编码器，均对应接收器端0-5V输出，针对角度时，实际是把5V分成了360份（对应360度），且每次重新开机时或重新旋转时，自动记忆上一次的旋转角度，重新旋转时都是从最近一次的旋转角度开始执行；针对转向轮的速度调节，如果重新开机启动后，则每次都再次重新从0开始，不记忆最近一次调节的速度值。

3）液晶屏1个，用于显示信号强度、电池电量多少、操作按钮提示。另外针对旋转角度角度编码器，实时显示当前调节的角度（根据旋钮旋转幅度显示，非反馈显示）。

4）布局5个开关量按键：启动、停止，故障复位、备用1、备用2，其中启动和停止，两者为自锁且互锁逻辑模式，2个按键对应同1路继电器输出。故障复位、备用1、备用2，均为设计为点动且不互锁模式，便于后端自定义使用，对应接收器端3路常开点继电器输出；

5）“锁定/解锁”按钮1个，可对操作面板具备自复位或点动式功能的按钮进行锁定，一旦锁定，即使误碰或跌落地面也不会产生误动作，另可结合急停两者同时按下，可与接收器端进行对码匹配成对，此种情况一般是针对应用现场长期使用中，因特定突发因素比如撞击导致的损坏或砸坏之类，临时与同型号的其他发射器或接收器应急匹配成对使用，或新增配发射器或接收器与原有的发射器或接收器进行匹配成对使用的对码操作应用。

6） 启动+急停旋钮，启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

本次舵轮小车遥控器非标定制型号DH-Z1YL2M5F（DC24V/100米/3路0-5V/1发1收/开关量7路+急停2路），其他电压通过外置变压器转压适配！

如果做成手持式，采用拇指式摇杆，另布局2个旋转编码器及3个按键（启动、停止、故障复位），“锁定/解锁”键1个，及启动+急停旋钮，此时产品定制型号DH-Z1YL2M3FSH（DC24V/100米/3路0-5V/1发1收/开关量7路+急停2路），其他电压通过外置变压器转压适配！