帝淮1对6对18双选号功能AGV遥控器说明

1对6个小车选号且每车行走针对18个工位选择工业无线遥控器，整机包含1台发射器（建议至少备用1台），6台接收器，实际需求距离80米，本次按照100米遥控距离提供。接收器端采用RS485接口输出，与被控端PLC之485接口Moudbus协议通信，除急停控制指令对应的继电器输出外（2路继电器含1路常开点+1路常闭点，常规使用常开点，常闭点作为备用），其他动作功能均通过数据接口数字信号输出，开关量定值点动或保持模式数字信号输出。

发射器端按钮布局及功能说明

1）选号说明：本次需求在同一个时间点只会选中其中1台小车，行走只选中18个工位中的1个工位，选择小车和选择工位是一个一个进行，没有同时选中2台或以上小车数量的可能性，以及没有同时选中2个或以上工位数量的可能性。

针对6台小车选号，布局1个6位置波段旋转选择开关，对应6个数字选择位，选择到哪个位置，则针对哪台小车进行程序选号，一旦选中，即可只针对此台小车进行控制。

针对18个工位选择，布局2个波段旋转选择开关，分别为十位和个位，前者选择位：0 、1，后者选择位：0 、1 、2、、、9，可针对1-18个工位进行选择。一旦选择到所需工位，即可发送给相应接收器一个工位数字过去，比如发送10数字、18数字给接收器端，接收器将此数字告知到PLC端，PLC即可决定小车行走到所需工位上。

布局1个“选择确定”按键，1个“选择取消”按键，一旦选中了，即可按下“选择确定”按键，如果选错了，则可按下“选择取消”。这2个按键是针对小车选号和工位选号两种情况的确定或取消。未确定的号码可呈现跳动状态或未变灰色状态，一旦确定即可固定不变或变为灰色状态。

2）布局4个动作按键，分别为:前进、后退，上升、下降，均设计为点动不互锁模式，便于后端PLC自定义处理各种逻辑。

3）锁定/解锁”按钮1个，可对操作面板具备自复位或点动式功能的按钮进行锁定，一旦锁定，即使误碰 或跌落地面也不会产生误动作，另可结合急停两者同时按下，可与接收器端进行对码匹配成对，此种情况一般是针对应用现场长期使用中，因特定突发因素比如撞击导致的损坏或砸坏之类，临时与同型号的其他发射器或接收器应急匹配成对使用，或新增配发射器或接收器与原有的发射器或接收器进行匹配成对使用的对码操作应用。

4）启动+急停旋钮，急停对应2路继电器输出含1路常开点+1路常闭点，常规使用常开点，常闭点作为备用。启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

6）本次1对6对18双选号功能AGV遥控器非标定制型号DH-Z4F1P6P18（DC24V/100米/1发6收/每车18个工位/RS485），其他电压通过外置变压器转压适配。

7）特别说明：如果本次总共设计为6套，每套只针对18个工位选择，则产品定制型号DH-Z4F1P18（DC24V/100米/1发1收/每车18个工位/RS485），其他电