翻车机无线遥控器定制说明

非标工业遥控器研制厂商-南京帝淮电子科技技术设计讲解

翻车机无线遥控器，标准配置为1台发射器+1台接收器2个部分，按照100米遥控适用距离设计，发射机端自有背带及液晶屏显示，接收机端通过RS485插口输出控制，与被控端PLC之485插口采用Moudbus协议通讯，除了急停旋钮外，其余所有的开关量输出、模拟量输出都通过485数据接口输出控制，开关量形式为点动模式或者保持模式定值数字控制回路输出，模拟量输出为持续变化的线型比例数字控制回路输出。急停按键对应接收器端2路物理触点继电器控制回路输出含1路常开点继电器+1路常闭点继电器，常规使用常开点，常闭点作为备用。

翻车机无线遥控器发射器端功能按钮布局及说明

一、发射器端布局1个万向无极摇杆，可以360度角任意旋转，向任意方向推动控制，具备X轴Y轴坐标平面，成角度变化比例式输出操作，在X轴和Y轴正负5度角以内视为直线推动控制的目的，超出了5度角则视为想转弯控制的目的。从原点到任意方向直线推动输出时可向任意方向直线行走控制，如果在Y轴直线推动时，向右偏离时可以实施向前直线行走时然后向右运动中转弯控制，X轴同理。且摇杆设定死区，防止稍后碰触就会产生突然动作的可能性，设定垂直于XY轴坐标平面7.5度角以内为死区，超出7.5度角时则开始执行动作功能；

二、1个“使能”执行按键，用于操控摇杆动作输出，只有先按下了“使能”按钮，摇杆才能起作用，否则没有作用，防止不小心的碰擦某个单独的操作按钮就会产生误动作的可能性，“使能”按钮的使用，充分保障了操作中的安全性；

三、1个3位自复位扭子开关，用于操控上下翻动液晶屏内的显示内容，上一条或下一条翻动控制输出；

四、1个“确定”动作按键，用于操控液晶屏上下翻动条数时，一旦到了合适的那一条，就可以按下“确定”按键，且进入相应的子界面，就可以看到其中的明细；

五、1个“退出”执行键，如果想离开当前正在看的子界面，可以按下“退出”按钮，就可以返回到上一级的界面；

六、1个6位置旋转选择开关，分别是：0位、翻车运动控制、地脚运动控制、辅轮运动控制、托举平台控制1、托举平台控制2、电池信息查询。用于液晶屏显示选择到不同的需要显示的页面。选择到“信息查询”界面时，需要显示的是接收器端采集到的设备端的参数信息的反馈回传，内容包含：电量百分比、放电电流值、电池温度值、充电电流值、故障信息如1号电池箱故障等类似故障信息。

七、针对翻车运动控制1234档位及辅轮控制1234档位，布局两个四档位选择旋转开关控制；

八、针对地脚控制输出：上升和下降控制，布局1个3位扭子开关，具体是采用自复位点动式控制类型还是采用3位自锁保持模式类型，待定，每个四位旋转开关控制，对应接收机端4路定值保持模式数字控制回路输出；

九、针对托举平台1控制输出：平台上升、平台下降控制，布局一个3位扭子开关输出，自复位还是保持模式待定；前仰、后仰输出，布局一个3位扭子开关，自复位还是保持模式待定；左翻转、右翻转控制，布局一个3位扭子开关，自复位还是保持模式待定；

针对托举平台2控制输出：顺时针转向、逆时针转向，布局一个3位扭子开关控制，自复位还是保持模式待定；前移、后移控制，布局一个3位扭子开关，自复位还是保持模式待定；左横移、右横移控制，布局一个3位扭子开关，自复位还是保持模式待定；

每个扭子开关输出，对应接收机端2路定值保持模式数字开关量形式输出。

十、“锁定/解锁”执行键，用于临时走开时锁住按钮输出，防止因为误碰或误撞击而致使产生误动作，还可以作为发射机和接收机对码匹配使用；

十一、启动+急停按钮，急停键对应2路继电器输出含1路常开点继电器+1路常闭点继电器，常规使用常开点，常闭点作为备用。急停键拍下后，在断开主输出控制回路的同时也断开其他所有正在执行的控制回路输出。启动键闭合5秒钟后，接收机端可以自我急停，确保安全。

本次翻车机无线遥控器非标定制型号DH-Z1Y6B6X4X/2（RS485/DC24V/100米/1发1收）。