研制商南京帝淮船舶三维调整机遥控器说明

船舶三维调整机遥控器，本次按照1台发射机+4台接收机定制，100米适用距离，接收机端分为1台主接收机+3台从属接收机。每台三维调整机主动执行动作包含XY轴的平面运动即为前后左右行走控制输出，以及Z轴上下动作输出，4台三维调整机XY坐标平面动作即为前后左右均为同步动作控制输出，只有Z轴动作即为上升和下降动作执行按钮，即有各自的分别动作开关量形式，又有可能同时同步上下控制输出，在同一个时间点四台三维调整机只有一台会产生动作输出或要么就是4台同步升降动作，除此之外Z轴方向上没有其他可能性。

功能说明介绍

一、发射机端不锈钢面板布局“前”、“后”、“左”、“右”4个按钮，点动式操作控制，且不设定相互抑制逻辑，便于后端PLC自定义处理，四个指令控制回路输出同时发送给四台接收机，每台接收机，一号接收机通过本身的RS485插口与本机上位机PLC之485接口Moudbus协议通讯，四个执行按钮，对应控制输出4个定值点动模式数字信号。四台三维调整机在XY轴平面方向的前后左右始终同步动作控制；

二、对于4台三维调整机的升降动作控制，不锈钢面板布局1个五位置波段旋转选择开关，选择位分别是一号、二号、三号、四号、1+2+3+4号（或叫同步），升降动作布局2个动作执行按钮“上升”和“下降”，选中那一台三维调整机然后按下按钮“上升”或“下降”则执行完成哪一台的升降动作控制回路输出。如果选中的是1+2+3+4号（或叫同步），这时按下按钮“上升”或“下降”，则此时执行达成的是四台三维调整机的同步上升或下降动作控制输出。选号过程为程序化选号输出控制，选中四台接收器中的任意一个单独动作执行或4台一起同步动作输出。每台接收机均具备专有性ID识别号即为类似身份证识别号码，通过ID号辨别每个的身份信息，方便于相互区分。上升和下降2个动作按键对应接收机端2个定值点动模式数字开关量输出，不设定相互抑制逻辑，便于后端PLC自定义处理。

三、Z轴方向的升降动作输出，因为有油缸行程和压力的区分，可能会导致4个上升和下降动作的不同步执行安排，而上升和下降协同务必确保同步才能达成吊装的实效，所以这时候以1号接收机为主接收机，其对应的上位机PLC为主PLC，另外3台从属接收机及各自上位机PLC，编辑为二号三号四号，主PLC需实时知道另外从属3台的实时行程位置、压力、状态变化信息等合计15个信息点，也即为从属的三台PLC需实时上报自身的实时的15个状态，然后主PLC也同时把自身的15个状态同时告知3个从属的PLC，即为1号主接收机会实时发送15个不同的控制回路输出给另外3个从属接收机，且3个从属接收机会把自身的15个状态信息实时上报给主接收机端进行反映。

4台接收机反馈的状态信息是用于告知主方和从属方的PLC，不用与反馈到发射机端显示，以便于PLC之间的相互协调同步及其他特定处理，每台接收机对应的反馈信号分别为：1-1、1-2、1-3、、、、1-15 , 2-1、2-2、2-3、、、2-15,3-1、3-2、3-3、、、3-15，4-1、4-2、4-3、、、4-15。

四、“锁定/解锁”动作执行按键1个，可以对操作不锈钢面板具备自复位或点动式性能的按钮进行锁定，一旦锁定，即使误碰 或掉落地面也不会产生误动作，还可以结合急停按钮两者同时按下控制，可与接收机端进行对码匹配成对，这种状况一般是针对应用现场长期使用中，因特定突发因素比如撞击导致的破损或砸坏之类，临时与同型号的其他发射机或接收机应急匹配成对使用，或新增配发射机或接收机与原有的发射机或接收机进行匹配成对使用的对码操作应用。

五、启动+急停动作执行按钮，启动即为启动发射机自身电源开关按钮，同时对应接收机端控制回路输出的连接，此时被控端设备通电，急停旋钮拍下，则可以瞬间断开所有输出控制。发射机端的启动按键关闭，发射机端电源关掉，且5秒钟后，接收机端亦可自我急停，保障安全！

每台接收机均具备急停对应的2路继电器控制回路输出含1路常开点继电器输出+1路常闭点继电器输出，常规使用常开点，常闭点作为备用。急停是针对所有的，同一个时间点，急停旋钮拍下，所有接收机动作全部断开。

本次船舶三维调整机遥控器非标定制型号DH-Z6F5X1P4RS485（DC24V/100米/发射与接收双向且接收与接收双