基本参数

详细说明

研制商南京帝淮选号模式10发30收双向轨道车遥控器说明

10发30收选号模式双向轨道车遥控器

遥控距离按照100米提供。任意1台发射器均可选择30台接收器中的任意3台，然后执行同步动作，比如同步前后、同步升降、同步横移、同步滚转。接收器端除急停对应的输出之外，其他所有功能均通过RS485接口输出，与被控端PLC之485接口双向交互，即把控制执行传递给PLC，同时接收来自PLC端反馈的报警信息（多少个报警信号待确认）。急停对应2路继电器输出含1路常开点+1路常闭点，常规使用常开点，常闭点作为备用。

发射器端按钮布局及功能说明

1)选号功能说明：

针对30个小车的至多选号可能，发射器端布局1个4波段的“十位”数旋转开关，选择位：0/1/2/3，布局1个10波段“个位”数旋转开关，选择位：0/1/2/3/4/5/6/7/8/9.

十位和个位波段开关每次选择到所需数值时，则按下一次“选号确定”按键，如果选错了，则按一下“选号取消”按键。

选中的号码显示在发射器端的液晶屏上，且最多显示3个，且按照选中的先后顺序进行依次从前向后排布显示。

针对已经选中的3个小车，为了执行各自单独或全部联动操作，另行布局1个4波段旋转选择开关，选择位：0位、3台小车联动、1号车、2号车、3号车。这里的1号2号3号，是指已经选中的3台小车的从前向后的顺序排号，而非小车本身的号码。

控制权的夺取和释放（举例说明）：如果1号发射器选中了10号20号30号小车，此时如果2号发射器想选择这3个小车中的任意1个，则液晶屏上显示如“10号小车已占用”类似表述意思，除非1号发射器重新选号后，即为释放了以前选中的号码后，其他发射器才可选择。每次重新选号时，自动覆盖以前选中的号码。

2）指示显示：

报警，来自已选中的3台小车中的任意1个或2个或3个的报警信息，每个小车的报警信息具体是几个待商定（目前假定为1个）。

电量多少显示，根据类似于手机电池电量显示方式。

信号强度显示。

电机使能状态显示，只要按下布局于面板上的“使能”按键，对应一个锁定保持信号的状态，此时即为锁定步进电机进入可控的使能状态。

3）电机选择及控制功能说明

布局1个4波段选择开关，用于选择4个不同电机：小车电机、升降电机、横移电机、滚转电机。

使能按键1个，只有按下了使能按键，选中的电机才可正常工作。

10档位调速波段开关1个，针对4个电机均可分档位调速。

4）小车动作

布局1个3位置波段选择开关，选择位：连续、寸动、点动，连续即为小车自锁保持模式运动，寸动即为小车行走规定的距离后停止，点动即为小车按下动作按键后则行走，松开行走按键则停止。

如上功能选择状态，均指电机选择到小车这个选择后的“正转”、“反转”这2个按键的工作状态。

5）复位功能

一键复位、弯道复位，2个点动模式按键，不设定互锁逻辑，各自对应接收器端1个定值点动模式数字信号输出，便于后端PLC自定义，是否需要对应显示待商定。

6）开机记忆功能及选择

每次重新开机时，自动显示最近一次关机前的小车号码及设置，除非进行重新选择，一旦重新重新选号时，则3个小车号全部重新选择，即使重新选择的号码有和上一次完全一样的号码，也将重新覆盖。

7）状态反馈

除报警信号为反馈状态外，另预留3个固定的通信地址（来自3个小车PLC的反馈），显示3个无符号整形数据。

8）小车选号后，选号数值同时按照先后顺序排列发送给3个小车的接收器进而传递给各自对应的PLC，便于后端PLC处理每台小车的各自的动作功能。

9）“ 锁定/解锁”按钮1个，可对操作面板具备自复位或点动式功能的按钮进行锁定，一旦锁定，即使误碰 或跌落地面也不会产生误动作，另可结合急停两者同时按下，可与接收器端进行对码匹配成对，此种情况一般是针对应用现场长期使用中，因特定突发因素比如撞击导致的损坏或砸坏之类，临时与同型号的其他发射器或接收器应急匹配成对使用，或新增配发射器或接收器与原有的发射器或接收器进行匹配成对使用的对码操作应用。

10）总启动+总急停旋钮，启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

本次选号模式10发30收双向轨道车遥控器非标定制型号DH-Z4F10X4X/