基本参数

详细说明

研制商南京帝淮触摸屏式虚拟摇杆虚拟按钮2对99选号AGV小车遥控器说明

采用触摸屏式工业平板电脑（8寸屏）做为无线遥控发射器端，内置433MHz无线模块，接收器仍为RS485类型接收器，与被控端PLC之485接口Moudbus协议通信，除急停外，其他功能均以数据接口数字信号输出，急停对应物理触点即为1路常开点继电器输出。

触摸屏端按钮布局及功能说明

1）布局1个虚拟式万向无极摇杆（用万向还是十字形待商定），以万向摇杆为例说明：用于控制小车的前后左右行走，向不同方向推动则实现不同方向的直线行走控制，摇杆具备X轴Y轴坐标平面，设定Y轴正负5度角晃动范围均为直线推动的目的，只有超过5度角时，才视为要让小车实现转弯的目的。因为手工操作推动时不可能完全确保丝毫没有偏离的直线推动，故此设定此正负5度角的误差率。X轴同理。另外，设定摇杆在垂直于X轴Y轴坐标平面7.5度时才开始执行，7.5度角以内视为死区，避免稍微不小心晃动一下，就出现突然动作的可能性，无需过于灵敏。

摇杆前后左右推动到临界点开始动作时，均首先对应此方向的1路开关量信号输出控制，继续推动再执行此路方向的无极调速，因为X轴正负和Y轴正负推动的幅度大小一样，所以摇杆前后推动对应1路模拟量输出，左右推动对应1路模拟量输出即可。X轴和Y轴方向输出执行范围均为0-127 、127-255；

2）针对小车就地正反转控制，布局1个虚拟式三位自复位扭子开关，前推就地正转，后推就地反转，具备前中后3个推动位，前推或后推时，手松开则自动回到中间零位，对应接收器端2个点动模式数字信号输出；

3） 布局2个虚拟按键，用于针对牵引上升、牵引下降两个动作，设计为点动模式控制，不设定互锁逻辑，便于后端PLC自定义处理。对应接收器端2个点动模式数字信号输出；

4）调速钮，这里暂定为布局一个虚拟按键实现，持续按压则持续输出连续变化数字信号，点动式按压，则点动一下输出一个最小基准单位的数字信号，应用的目的，待进一步设定，对应接收器端1路模拟量控制即为接收器端连续变化的数字信号输出；

5）关于选号功能：布局十位的上下翻动虚拟按键2个，用于十位的数字从0-9或从9-0的选择，个位同理布局上下翻动虚拟按键2个，用于个位的数字从0-9或从9-0的选择，一旦十位和个位数字都选择正确了，则按下虚拟按键“选号确定”，如果选错了，则按下虚拟按键“选号取消”；

7）布局虚拟按键“ 锁定/解锁”1个，可对操作面板具备自复位或点动式功能的按钮进行锁定，一旦锁定，即使误碰 或跌落地面也不会产生误动作，另可结合急停两者同时按下，可与接收器端进行对码匹配成对，此种情况一般是针对应用现场长期使用中，因特定突发因素比如撞击导致的损坏或砸坏之类，临时与同型号的其他发射器或接收器应急匹配成对使用，或新增配发射器或接收器与原有的发射器或接收器进行匹配成对使用的对码操作应用。

8）总启动+总急停旋钮，启动即为启动被控端设备电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭 5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

本次触摸屏式虚拟摇杆虚拟按钮2对99选号AGV小车遥控器非标定制型