基本参数

详细说明

研制商南京帝淮AGV小车控制器产品说明

AGV小车控制器，布局1个模拟量万向无极摇杆，5个按键，1个启动旋转开关，1个急停蘑菇头按钮。配置航空插头公母端，中间连线购方根据自身长短需要自配。

1）控制小车底盘前后左右过程摇杆操作功能说明

摇杆用于控制小车底盘的前进、后退，左转、右转，摇杆在Y轴前后推动实现小车的前进、后退控制，在X轴左右推动实现小车的向左或向右行走。

摇杆推动时，在XY轴夹角则实现2个方向动作的联动。为避免摇杆稍微晃动就会产生误动作的可能性，设定垂直于XY走标平面7.5度角拨动时，摇杆才开始执行动作输出，7.5度以内为死区。另因大部分情况下都是直线行走，且人手推动摇杆不可能完全确保百分百直线推动、丝毫没有角度偏离，故此设定Y轴正负5度角以内均为视为直线推动的目的，只有摇杆偏离超过5度角时，才视为要进行转弯的目的，X轴正负5度角控制同理。

摇杆为模拟量类型，需定制相应转换板，模拟量信号转换为数字信号输出，对应RS485数据接口输出，与被控端控制板RS485口以Moudbus协议通信，模拟量信号对应连续变化的数字信号。

2）举升、下降，设计为2个按键，不经主控板，直接连线控制被控端控制板，IO信号输出；这2个按键，亦可选择布局为1个三位自复位扭子开关，前推上升，中间零位动作停止，后推为下降，推动过程，手松开则自动回到中间零位。

3）抱闸收起、抱闸释放，设计为2个按键，不经主控板，直接连线控制被控端控制板，IO信号输出；这2个按键，亦可选择布局为1个三位自复位扭子开关，前推上升，中间零位动作停止，后推为下降，推动过程，手松开则自动回到中间零位。

4）使能，对应设计按键1个，如上1）2）3）中的所有动作，按下其中的任何一个按键，均需同时按下“使能”按键相结合，才能执行动作， “使能”键与其他操作按钮均为联动模式；

5） 总启动+总急停旋钮，启动即为启动被控端设备电源接通，急停则对应被控端设备总电源断开，均为直接线控制被控端控制板，2路IO信号输出；

本次AGV小车控制器非标定制型号DH-Z1YW4FSNYX （数字信号+IO输出/有线航插连接 /DC24V），其他电