1000米1对多选号AGV小车无线遥控器研发设计厂商南京帝淮技术说明
1000米1对多选号AGV小车无线遥控器研发设计厂商南京帝淮技术说明
无线工业级遥控器研制厂商南京帝淮电子科技产品讲解
一、1000米1对多选号AGV小车无线遥控器应用概况
1000米1对多选号AGV小车无线遥控器产品定制型号DH-Z6F2BD1P99，无线电波功率可达空旷1000米，含1-10台发射器，50-99台接收器，这个范围内的数量均可。本机型实际多对多控制，控制权限可以夺取或释放。每台发射器最大可选择99台接收器（如需选择更多亦可据需定做）。1000作业半径内，可以多个工作组同时进行，互不影响。本次定制，每次选号只选中其中一个小车进行控制，主动动作：前进、后退，左转、右转，上升、下降。
二、1000米1对多选号AGV小车无线遥控器功能设计技术说明
1、遥控器系统配置：可配置1-10台发射机，以及可配置50-99台接收机，发射器为手持式，接收器为内置式，配外置延长吸盘天线；
2、手持式发射机布局：2个用于选号的波段旋转开关，1个用于十位数字选择，1个用于个位数字选择，两者均具备10个旋转选择位即为0、1、2、、、9；另布局不锈钢按键9个，功能分别为：进入选号、选号确定、选号取消，前进、后退，左转、右转，上升、下降；布局液晶屏一个，用于显示选中号码、参数值等；另有遥控器系统本身的启动＋急停旋钮，用于启动遥控系统及主继电器吸合通电，和紧急情况下切断遥控系统及主继电器断开继而对应控制被控端设备总电源断电。
3、接收器端输出方式：6路常开点继电器无源干接点输出，功能控制功能均为常开点，另有启动＋急停共同对应１路常开点（常用）+1路常闭点（备用）开关量输出，开关量动作对应无源干接点继电器输出，触点容量250V/10A，直流30V/5A。
被控端如果为PLC控制，接收器端亦可设计为RS485输出，采用Moudbus协议与PLC接口485通信，双方共同拟定协议定义技术细节；
4、电池电量及信号显示：电量不足时可以在液晶屏上以特定符号或类似指示红灯方式提示更换电池，正常执行信号时可以设计为符号或类似于绿灯闪烁提示，。
5、遥控器系统之间及遥控器与其他无线设备之间抗干扰性能处理：采用自动跳频技术，遭遇同频干扰时，接收器端可自动搜索空闲频道并自动跳频至空闲频道，且同时发送握手信号给发射器端，两者同步跳频至新的统一的工作频点，收发两端同步跳动，不在固定频点工作，跳动时差毫秒级，避免了现场各类干扰源及同频干扰之可能。
6、发射器与接收器配对通过对码匹配：为便于配置或更换或启用应急备用发射机或接收机，设置对码使用方式，采用发射机中的两个按键或三个按键或四个按键同时按下一定时间达成对码匹配应用。如果出现接收器损坏时，可随时通过发射器端对码操作可以达成新的接收器匹配成对的目的，如果是发射器损坏的话，则可通过每台发射器背部的管理识别ID号来进行配对，或者配置1个新的无ID管理识别号的发射器，与每台接收器进行一一对码匹配成对使用；
针对损坏的接收器号码的现场替代设定：发射器选号旋转位旋到已经损坏的接收器的号码值上，然后再与新的即将替代的接收器进行对码，对码后新的接收器即可识别为老的号码！
7、每套遥控器系统发射器与本机接收器之间地址编码唯一性识别：每套遥控器遥控器发射机和接收机之间有唯一信号加密编码，确保多套同环境使用无干扰，且发射机接收机使用同一个无线频点，确保唯一针对性发射接收信号。
8、遥控器系统发射机端采用可充电锂电池供电，持续供电耗能设计按照最少持续工时长大于100小时处理；接收机端供电可选：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，订货前说明。
9、接收器端内置保险丝保护，确保过流过载时，首先熔断保险丝，不致烧毁主控板，5A或10A容量值，用于过流保护接收机不被烧坏；
三、1000米1对多选号AGV小车无线遥控器功能执行
1）选号旋转选择开关，自锁保持模式，旋转到任何幅度均可自我保持不变。选号举例说明：如果十位数选择旋转到1，个位选择到9，即为要选中的号码是第19号设备。同理，如果十位数选择波段开关旋转到0位，个位数旋转选择开关旋转到8位，那么此时即为选中了第9号小车。如果十位旋转开关旋到9位，个位也旋到9位，即为选中第99号；
2）选号过程，有个“进入选号”的步骤，遥控器程序切换到选号功能模式下，然后旋转两个波段旋转选择开关进行选号，旋转选择为个位数和十位数均为自锁保持状态。选中号码后，按下“选号确认”按键，如果选择错误，则可按下“选号取消”按键；
3）功能操作按键6个，前进、后退，左转、右转，上升、下降，点动式操作，且前后互锁逻辑、左右互锁逻辑、上下互锁。互锁逻辑，专为避免正反转机构控制回路同时接通时导致短路烧毁电机而设计。点动还是自作保持模式控制，待商定！
4）液晶屏内容显示：常规情况下用于显示电池电量、信号强度，液晶屏自带背光，即使强光下亦可清晰判别所显示的内容，一路了然。定制显示当前动作执行状态，以便于夜间控制或光线不好的情况下控制时，清晰提醒当前工作状态等，显示例如全开、半开、关闭，选中第8号，已取消第8号选择等，均可通过液晶屏以文字说明或特定符号进行显示，或比如可以显示为“正在全开”、“正在半开”、“正在关闭”，显示方式可以为数字、符号、文字、混合式显示等；
本次常规情况下主要显示内容为：选中小车号码、动作中任何一个正在执行的功能名称，电池电量、信号强度！只有按下“进入选号”按键时，才进入选号菜单设计页面！
5）启动＋急停，启动按下后，则发射机开始供电，且此时对应接收机端的主继电器吸合通电，被控端总电源接通；当急停旋钮按下时，则发射机关机，此时对应的接收机端的所有输出回路断开，被控端总电源切断，确保设备紧急停止。
四、1000米1对多选号AGV小车无线遥控器发射器与接收器参数
发射器
频率范围：无线电波433MHz
遥控距离：1000m
密码保护：40亿组
天线形式：内藏式
防护等级：IP65
使用电源： DC3.6-4.2V
环境温度：-25℃～+75℃
接收器
频率范围：无线电波433MHz
接收灵敏度：-120dBm
密码保护：40亿组
天线形式：外置延长吸盘式
安装方式：内置导轨式固定
使用电源：DC12V-24V
环境温度：-25℃～+75℃
无线工业级遥控器研制厂商南京帝淮电子科技产品讲解
一、1000米1对多选号AGV小车无线遥控器应用概况
1000米1对多选号AGV小车无线遥控器产品定制型号DH-Z6F2BD1P99，无线电波功率可达空旷1000米，含1-10台发射器，50-99台接收器，这个范围内的数量均可。本机型实际多对多控制，控制权限可以夺取或释放。每台发射器最大可选择99台接收器（如需选择更多亦可据需定做）。1000作业半径内，可以多个工作组同时进行，互不影响。本次定制，每次选号只选中其中一个小车进行控制，主动动作：前进、后退，左转、右转，上升、下降。
二、1000米1对多选号AGV小车无线遥控器功能设计技术说明
1、遥控器系统配置：可配置1-10台发射机，以及可配置50-99台接收机，发射器为手持式，接收器为内置式，配外置延长吸盘天线；
2、手持式发射机布局：2个用于选号的波段旋转开关，1个用于十位数字选择，1个用于个位数字选择，两者均具备10个旋转选择位即为0、1、2、、、9；另布局不锈钢按键9个，功能分别为：进入选号、选号确定、选号取消，前进、后退，左转、右转，上升、下降；布局液晶屏一个，用于显示选中号码、参数值等；另有遥控器系统本身的启动＋急停旋钮，用于启动遥控系统及主继电器吸合通电，和紧急情况下切断遥控系统及主继电器断开继而对应控制被控端设备总电源断电。
3、接收器端输出方式：6路常开点继电器无源干接点输出，功能控制功能均为常开点，另有启动＋急停共同对应１路常开点（常用）+1路常闭点（备用）开关量输出，开关量动作对应无源干接点继电器输出，触点容量250V/10A，直流30V/5A。
被控端如果为PLC控制，接收器端亦可设计为RS485输出，采用Moudbus协议与PLC接口485通信，双方共同拟定协议定义技术细节；
4、电池电量及信号显示：电量不足时可以在液晶屏上以特定符号或类似指示红灯方式提示更换电池，正常执行信号时可以设计为符号或类似于绿灯闪烁提示，。
5、遥控器系统之间及遥控器与其他无线设备之间抗干扰性能处理：采用自动跳频技术，遭遇同频干扰时，接收器端可自动搜索空闲频道并自动跳频至空闲频道，且同时发送握手信号给发射器端，两者同步跳频至新的统一的工作频点，收发两端同步跳动，不在固定频点工作，跳动时差毫秒级，避免了现场各类干扰源及同频干扰之可能。
6、发射器与接收器配对通过对码匹配：为便于配置或更换或启用应急备用发射机或接收机，设置对码使用方式，采用发射机中的两个按键或三个按键或四个按键同时按下一定时间达成对码匹配应用。如果出现接收器损坏时，可随时通过发射器端对码操作可以达成新的接收器匹配成对的目的，如果是发射器损坏的话，则可通过每台发射器背部的管理识别ID号来进行配对，或者配置1个新的无ID管理识别号的发射器，与每台接收器进行一一对码匹配成对使用；
针对损坏的接收器号码的现场替代设定：发射器选号旋转位旋到已经损坏的接收器的号码值上，然后再与新的即将替代的接收器进行对码，对码后新的接收器即可识别为老的号码！
7、每套遥控器系统发射器与本机接收器之间地址编码唯一性识别：每套遥控器遥控器发射机和接收机之间有唯一信号加密编码，确保多套同环境使用无干扰，且发射机接收机使用同一个无线频点，确保唯一针对性发射接收信号。
8、遥控器系统发射机端采用可充电锂电池供电，持续供电耗能设计按照最少持续工时长大于100小时处理；接收机端供电可选：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，订货前说明。
9、接收器端内置保险丝保护，确保过流过载时，首先熔断保险丝，不致烧毁主控板，5A或10A容量值，用于过流保护接收机不被烧坏；
三、1000米1对多选号AGV小车无线遥控器功能执行
1）选号旋转选择开关，自锁保持模式，旋转到任何幅度均可自我保持不变。选号举例说明：如果十位数选择旋转到1，个位选择到9，即为要选中的号码是第19号设备。同理，如果十位数选择波段开关旋转到0位，个位数旋转选择开关旋转到8位，那么此时即为选中了第9号小车。如果十位旋转开关旋到9位，个位也旋到9位，即为选中第99号；
2）选号过程，有个“进入选号”的步骤，遥控器程序切换到选号功能模式下，然后旋转两个波段旋转选择开关进行选号，旋转选择为个位数和十位数均为自锁保持状态。选中号码后，按下“选号确认”按键，如果选择错误，则可按下“选号取消”按键；
3）功能操作按键6个，前进、后退，左转、右转，上升、下降，点动式操作，且前后互锁逻辑、左右互锁逻辑、上下互锁。互锁逻辑，专为避免正反转机构控制回路同时接通时导致短路烧毁电机而设计。点动还是自作保持模式控制，待商定！
4）液晶屏内容显示：常规情况下用于显示电池电量、信号强度，液晶屏自带背光，即使强光下亦可清晰判别所显示的内容，一路了然。定制显示当前动作执行状态，以便于夜间控制或光线不好的情况下控制时，清晰提醒当前工作状态等，显示例如全开、半开、关闭，选中第8号，已取消第8号选择等，均可通过液晶屏以文字说明或特定符号进行显示，或比如可以显示为“正在全开”、“正在半开”、“正在关闭”，显示方式可以为数字、符号、文字、混合式显示等；
本次常规情况下主要显示内容为：选中小车号码、动作中任何一个正在执行的功能名称，电池电量、信号强度！只有按下“进入选号”按键时，才进入选号菜单设计页面！
5）启动＋急停，启动按下后，则发射机开始供电，且此时对应接收机端的主继电器吸合通电，被控端总电源接通；当急停旋钮按下时，则发射机关机，此时对应的接收机端的所有输出回路断开，被控端总电源切断，确保设备紧急停止。
四、1000米1对多选号AGV小车无线遥控器发射器与接收器参数
发射器
频率范围：无线电波433MHz
遥控距离：1000m
密码保护：40亿组
天线形式：内藏式
防护等级：IP65
使用电源： DC3.6-4.2V
环境温度：-25℃～+75℃
接收器
频率范围：无线电波433MHz
接收灵敏度：-120dBm
密码保护：40亿组
天线形式：外置延长吸盘式
安装方式：内置导轨式固定
使用电源：DC12V-24V
环境温度：-25℃～+75℃
