2公里双向液晶屏反馈显示履带式消防炮车工业无线遥控器功能设计说明厂家南京帝淮技术讲解
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工业遥控器研发定制厂商南京帝淮电子科技讲解
一、2公里双向液晶屏反馈显示履带式消防炮车工业无线遥控器组成及布局
1、每套遥控系统配置：发射器1台，接收器1台，且接收器为内置式，配外置延长式吸盘天线；
2、发射前端布局：2个自复位模式万向无极摇杆，1号万向无极摇杆用于控制小车底盘前后左右，2号万向无极摇杆用于控制云台摄像头的上下左右，可360度角推动；采用3个三位自锁保持模式扭子开关，分别用于控制消防炮头的上仰下俯、左转右转、直流喷雾；3个两位自锁保持模式扭子开关，分别用于控制视频开关、大灯开关、车辆启动停止；2个三位自复位模式扭子开关，1号扭子开关用于控制小车升降杆的上升下降，2号扭子开关用于控制小车就地正转和就地反转；另布局8个不锈钢按键，分别用于：云台聚焦伸出、云台聚焦缩回、锁定/解锁功能、备用1、备用2、备用3、备用4、备用5；控制面板配置液晶屏1个，用于回传显示被控端设备参数；另有启动＋急停，用于启动遥控系统及主继电器吸合通电，和紧急情况下切断遥控系统及主继电器断开继而对应控制被控端设备总电源断电。
二、2000米履带式消防炮车工业无线遥控器工作频段及输出输入方式
1、无线频段：控制采用433MHz无线频段，工作频点128个或256个；
2、输出方式：CAN总线输出（或RS485等），达成所有开关量、模拟量、数据反馈交互等功能执行，急停可对应1路常开点继电器输出，亦可通过CAN总线输出1个定值自锁保持模式数字量信号达成急停控制回路执行目的。
CAN总线定义内容及协议，可双方商定确认。
3、输入反馈（可选）：可据需判断采集接收机端开关量执行是否到位、模拟量实时输出变化值、电机转速、工作电压、电流、可燃气体浓度、氧气浓度、警戒值报警跳动提示、故障信息反馈等，反馈到发射机端液晶屏显示，液晶屏可显示值以文字+数字方式进行展示；
三、2公里履带式消防炮车工业无线遥控器功能执行
1）1号模拟量摇杆采用360度旋转万向无极式操纵杆（自复位方式），即为手松开则回到中间零位，此时小车底盘运行停止），针对左驱和右驱比例阀，摇杆Y轴向前推动时，首先启动左右两驱正向电磁铁同时吸合通电即为2路开关量控制（前后推动时设定垂直角度7.5度角作为启动0点），后推同理；
且实际向前推动时另外同时启动2路油缸升压开关量控制，实际后推同时对应油缸升压左右2路及左右两驱控制的比例阀电磁铁2路及警铃1路合计为5路控制输出；当摇杆进一步Y轴正向推动时则执行左右两驱比例阀的同步增大，此时小车行进速度逐步加快，后推同理；
为便于Y轴和X轴正负方向完全直线行走，设定在Ｙ轴和Ｘ轴正负５度角以内均视为直线推动之目的，避免人为推动时不能完全百分百直线推动状况。
摇杆在０点位置直接右上角推动则直接就地右转，左上角４５度推动则为直接就地左转；如果摇杆Y周正向推动时，向右偏离超过5度角以后，则执行向前运行同时向右转弯，其他方向同理；
如上开关量控制均为对应定值保持数字量信号输出，模拟量均为线性连续变化数字量信号输出；
当行走不同时，通过同步微调进行调整；
摇杆与左右驱动运行输出结构设计图见附件一.
2）第二个万向无极摇杆，用于控制云台摄像头的上下左右转动，输出控制方式依然类似于无极的连续变化的数字量信号形式，同理以X轴和Y轴为坐标，推向不同角度，则云台向不同角度转动。
3）消防炮头上下左右直流喷雾6个动作，均为开关量动作即为三个电机正反转控制，3个三位自锁保持模式扭子开关，均具备前中后三个位置，且前位、中间零位、后位，均可自锁保持，前后两个位置各自对应1个定值自锁保持模式数字量信号输出，中间零位不对应任何输出；
4）1号三位自锁扭子开关，对应2路常开点继电器输出，前推对应控制直流，后推对应控制喷雾，中间零位不对应输出；
5）2号扭子开关第一个用于控制小车升降杆的上升下降，扭子开关即为拨杆，具备前中后三位，中间为零位，自复位方式，前推对应杆子上升，后推对应杆子下降，本扭子开关共对应2路点动式定值数字量信号输出。
6）3号扭子开关，用于控制小车底盘的就地正转和就地反转，亦为前中后三位自复位方式，即为点动方式操作，合计对应2路点动式定值数字量信号输出，前推对应小车就地正转即为顺时针转动，后推对应小车就地反转即为逆时针转动。
7）按键动作均设计为点动式，且不设定互锁逻辑，便于后端自定义处理。每个按键各自对应接收器端1个点动式数字量信号输出。2个作为云台摄像头的伸出缩回控制，1个作为“”“锁定/解锁”功能按钮。另外5个按键作为备用功能按键；
8）针对气体采集回传，需在发射器端液晶屏上予以显示，采集可燃气体内容如：天然气成分即甲烷（CH4）、一氧化碳（CO）、氧气（O2）、汽油，气体传感器需可设定报警浓度值，并在发射器端液晶屏以警示灯或特定耀眼符号显示，并在到达报警浓度值时，发射器端可自动声音播报出来，报警浓度值为适宜救援人员可以安全进入现场环境的所需浓度值范围之内的某个临界点值。
9）面板液晶屏内容显示（用于回传开关量执行状态，被控端参数等）：例如可以显示前进、后退、停止，均可通过液晶屏以文字说明或特定符号进行显示，比如可以显示为“1号正在启动”、“1号车已停止”、“2号已经启动”，另可显示遥控器发射器端本身电池电量，类似手机电量情况进行显示提示，以及信号强度显示。另可据需回传显示所需的其他内容，显示方式可以为数字、符号、文字、混合式显示等，可以设计为单向显示，亦可回传双向显示；
10）启动+急停功能，启动按钮，为启动遥控器系统本身电源，且同时对应接收器主输出控制回路接通，即为被控端设备总电源接通，小车需设计总电源通断控制回路，用于连接急停功能对应的此路输出控制，急停拍下时，则切断所有正在输出的控制回路，确保设备紧急停止运行，保障设备运行安全。
四、消防炮车工业无线遥控器供电方式、抗干扰性、收发器匹配及相关说明
1、供电：发射器端采用可充电锂电池供电，续航能力在视频画面使用情况下大于4小时，非视频画面情况下可使用数十小时；接收器端实时连接供电电源，可据需配置不同变压器适配，如DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V等；
2、抗干扰性能处理：多频点128个或256个，现场遭遇同频干扰源时，可自动跳频至当前空闲工作信道，同一环境内可多套遥控器同时使用，且发射器与接收器之间采用唯一性ID识别编码匹配，保障本机发射模块所发信号只能被本机接收模块接收，其他无线设备无法识别读取、更不可能执行。唯一信号加密编码，确保多套同环境使用无干扰，确保唯一针对性发射接收信号。
3、对码匹配：为便于配置或更换或启用应急备用发射机或接收机，设置对码使用方式，采用发射机中的两个按键或三个按键或四个按键同时按下一定时间达成对码匹配应用。
4、接收机端供电可选：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，订货前说明。
5、保险丝，5A或10A容量值，用于过流保护接收机不被烧坏；
五、2公里履带式消防炮车工业无线遥控器（双向液晶屏反馈显示）技术参数
发射器
频率范围：433MHz
遥控距离：2000米（完全空旷）
密码保护：40亿组
天线形式：外置式/内藏式/吸盘式
防护等级：IP65
使用电源： 可充电镍氢或锂电池
环境温度：-20℃～+75℃
接收器
频率范围：433MHz
接收灵敏度：-110dBm
密码保护：40亿组
天线形式：外置式
安装固定：内置式
使用电源：DC12V或24V可定制
环境温度：-20℃～+75℃
工业遥控器研发定制厂商南京帝淮电子科技讲解
一、2公里双向液晶屏反馈显示履带式消防炮车工业无线遥控器组成及布局
1、每套遥控系统配置：发射器1台，接收器1台，且接收器为内置式，配外置延长式吸盘天线；
2、发射前端布局：2个自复位模式万向无极摇杆，1号万向无极摇杆用于控制小车底盘前后左右，2号万向无极摇杆用于控制云台摄像头的上下左右，可360度角推动；采用3个三位自锁保持模式扭子开关，分别用于控制消防炮头的上仰下俯、左转右转、直流喷雾；3个两位自锁保持模式扭子开关，分别用于控制视频开关、大灯开关、车辆启动停止；2个三位自复位模式扭子开关，1号扭子开关用于控制小车升降杆的上升下降，2号扭子开关用于控制小车就地正转和就地反转；另布局8个不锈钢按键，分别用于：云台聚焦伸出、云台聚焦缩回、锁定/解锁功能、备用1、备用2、备用3、备用4、备用5；控制面板配置液晶屏1个，用于回传显示被控端设备参数；另有启动＋急停，用于启动遥控系统及主继电器吸合通电，和紧急情况下切断遥控系统及主继电器断开继而对应控制被控端设备总电源断电。
二、2000米履带式消防炮车工业无线遥控器工作频段及输出输入方式
1、无线频段：控制采用433MHz无线频段，工作频点128个或256个；
2、输出方式：CAN总线输出（或RS485等），达成所有开关量、模拟量、数据反馈交互等功能执行，急停可对应1路常开点继电器输出，亦可通过CAN总线输出1个定值自锁保持模式数字量信号达成急停控制回路执行目的。
CAN总线定义内容及协议，可双方商定确认。
3、输入反馈（可选）：可据需判断采集接收机端开关量执行是否到位、模拟量实时输出变化值、电机转速、工作电压、电流、可燃气体浓度、氧气浓度、警戒值报警跳动提示、故障信息反馈等，反馈到发射机端液晶屏显示，液晶屏可显示值以文字+数字方式进行展示；
三、2公里履带式消防炮车工业无线遥控器功能执行
1）1号模拟量摇杆采用360度旋转万向无极式操纵杆（自复位方式），即为手松开则回到中间零位，此时小车底盘运行停止），针对左驱和右驱比例阀，摇杆Y轴向前推动时，首先启动左右两驱正向电磁铁同时吸合通电即为2路开关量控制（前后推动时设定垂直角度7.5度角作为启动0点），后推同理；
且实际向前推动时另外同时启动2路油缸升压开关量控制，实际后推同时对应油缸升压左右2路及左右两驱控制的比例阀电磁铁2路及警铃1路合计为5路控制输出；当摇杆进一步Y轴正向推动时则执行左右两驱比例阀的同步增大，此时小车行进速度逐步加快，后推同理；
为便于Y轴和X轴正负方向完全直线行走，设定在Ｙ轴和Ｘ轴正负５度角以内均视为直线推动之目的，避免人为推动时不能完全百分百直线推动状况。
摇杆在０点位置直接右上角推动则直接就地右转，左上角４５度推动则为直接就地左转；如果摇杆Y周正向推动时，向右偏离超过5度角以后，则执行向前运行同时向右转弯，其他方向同理；
如上开关量控制均为对应定值保持数字量信号输出，模拟量均为线性连续变化数字量信号输出；
当行走不同时，通过同步微调进行调整；
摇杆与左右驱动运行输出结构设计图见附件一.
2）第二个万向无极摇杆，用于控制云台摄像头的上下左右转动，输出控制方式依然类似于无极的连续变化的数字量信号形式，同理以X轴和Y轴为坐标，推向不同角度，则云台向不同角度转动。
3）消防炮头上下左右直流喷雾6个动作，均为开关量动作即为三个电机正反转控制，3个三位自锁保持模式扭子开关，均具备前中后三个位置，且前位、中间零位、后位，均可自锁保持，前后两个位置各自对应1个定值自锁保持模式数字量信号输出，中间零位不对应任何输出；
4）1号三位自锁扭子开关，对应2路常开点继电器输出，前推对应控制直流，后推对应控制喷雾，中间零位不对应输出；
5）2号扭子开关第一个用于控制小车升降杆的上升下降，扭子开关即为拨杆，具备前中后三位，中间为零位，自复位方式，前推对应杆子上升，后推对应杆子下降，本扭子开关共对应2路点动式定值数字量信号输出。
6）3号扭子开关，用于控制小车底盘的就地正转和就地反转，亦为前中后三位自复位方式，即为点动方式操作，合计对应2路点动式定值数字量信号输出，前推对应小车就地正转即为顺时针转动，后推对应小车就地反转即为逆时针转动。
7）按键动作均设计为点动式，且不设定互锁逻辑，便于后端自定义处理。每个按键各自对应接收器端1个点动式数字量信号输出。2个作为云台摄像头的伸出缩回控制，1个作为“”“锁定/解锁”功能按钮。另外5个按键作为备用功能按键；
8）针对气体采集回传，需在发射器端液晶屏上予以显示，采集可燃气体内容如：天然气成分即甲烷（CH4）、一氧化碳（CO）、氧气（O2）、汽油，气体传感器需可设定报警浓度值，并在发射器端液晶屏以警示灯或特定耀眼符号显示，并在到达报警浓度值时，发射器端可自动声音播报出来，报警浓度值为适宜救援人员可以安全进入现场环境的所需浓度值范围之内的某个临界点值。
9）面板液晶屏内容显示（用于回传开关量执行状态，被控端参数等）：例如可以显示前进、后退、停止，均可通过液晶屏以文字说明或特定符号进行显示，比如可以显示为“1号正在启动”、“1号车已停止”、“2号已经启动”，另可显示遥控器发射器端本身电池电量，类似手机电量情况进行显示提示，以及信号强度显示。另可据需回传显示所需的其他内容，显示方式可以为数字、符号、文字、混合式显示等，可以设计为单向显示，亦可回传双向显示；
10）启动+急停功能，启动按钮，为启动遥控器系统本身电源，且同时对应接收器主输出控制回路接通，即为被控端设备总电源接通，小车需设计总电源通断控制回路，用于连接急停功能对应的此路输出控制，急停拍下时，则切断所有正在输出的控制回路，确保设备紧急停止运行，保障设备运行安全。
四、消防炮车工业无线遥控器供电方式、抗干扰性、收发器匹配及相关说明
1、供电：发射器端采用可充电锂电池供电，续航能力在视频画面使用情况下大于4小时，非视频画面情况下可使用数十小时；接收器端实时连接供电电源，可据需配置不同变压器适配，如DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V等；
2、抗干扰性能处理：多频点128个或256个，现场遭遇同频干扰源时，可自动跳频至当前空闲工作信道，同一环境内可多套遥控器同时使用，且发射器与接收器之间采用唯一性ID识别编码匹配，保障本机发射模块所发信号只能被本机接收模块接收，其他无线设备无法识别读取、更不可能执行。唯一信号加密编码，确保多套同环境使用无干扰，确保唯一针对性发射接收信号。
3、对码匹配：为便于配置或更换或启用应急备用发射机或接收机，设置对码使用方式，采用发射机中的两个按键或三个按键或四个按键同时按下一定时间达成对码匹配应用。
4、接收机端供电可选：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，订货前说明。
5、保险丝，5A或10A容量值，用于过流保护接收机不被烧坏；
五、2公里履带式消防炮车工业无线遥控器（双向液晶屏反馈显示）技术参数
发射器
频率范围：433MHz
遥控距离：2000米（完全空旷）
密码保护：40亿组
天线形式：外置式/内藏式/吸盘式
防护等级：IP65
使用电源： 可充电镍氢或锂电池
环境温度：-20℃～+75℃
接收器
频率范围：433MHz
接收灵敏度：-110dBm
密码保护：40亿组
天线形式：外置式
安装固定：内置式
使用电源：DC12V或24V可定制
环境温度：-20℃～+75℃
