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厂家机器人小车遥控器(13个工位节点发射机控制41台小车接收机流水线行走-工业遥控器典型多控多应用)
浏览:1338 发布日期:2020/09/01 16:15:00
厂家机器人小车遥控器(13个工位节点发射机控制41台小车接收机流水线行走-工业遥控器典型多控多应用)
工业遥控器研发定制厂家:南京帝淮电子科技有限公司

产品级别:工业级无线遥控器;
产品型号:DH13F41SDZ
控制模式:双向无线控制;
遥控距离:100米半径;
工作温度:零下25度至零上75度;
工作频率:433MHz;
加密编码:65336组,多套处于同一环境,无串码,无干扰,可多台发射机同时控制多台接收机同步操作无影响;
发射机:手持按键式,面板布局3个按键,其中2个为动作功能执行按键,另外一个作为备用按键,顶部有一个电源启动开关,同时可作为急停;
接收机:小型箱体式,对应2路继电器输出,可直接连接PLC,无源干接点开关量信号,继电器触点容量250V/10A,接收端自带输出电缆连接线;
天线:发射机天线内置,接收机天线可为内置模式,也可配置外置柱状天线或外置吸盘天线,便于把接收机装在控制箱内,天线引导配电箱的外部,确保信号良好;
供电:发射机采用2节5号干电池,DC3V,可持续使用1-2个月,更换电池方便;接收机供电可选DC12V、DC24V、AC36V、AC220V、AC380V、DC48V、DC36V、AC110V等,订货前说明;


13台发射机控制41台接收机(DH13F41SDZ多控多工业遥控器)具体功能执行介绍
      机器人小车从流水线上依次行走,行走工位共分为13个节点,每个节点处均有1人手持一台发射机,小车行走按照内部预设程序按流程顺序依次循环。如第一号小车行走到达第一个工位节点时,则机器人小车PLC触发一个信号出去比如为0001号指令,则此时1号接收机选中1号发射机,此时1号发射机才有权限控制1号小车上货、卸货两个动作;又如3号小车到达第四号工作位节点时,则此时3号机器人小车PLC端触发一个信号出去比如为0003,号指令,则此时3号接收机选中4号发射机,此时4号发射机才有权限可对3号小车进行上货、卸货动作控制;再如第41号小车行走到第13个工位节点时,则此时第41号机器人小车PLC发出比如为0013号指令,则此时第41号机器人小车的接收机选中第13号发射机,则此时第13号发射机才有权限控制第41号小车,以此类推。

     41台机器人小车在13个工位节点行走过程中,有同时13台机器人小车接收机同步选中13台发射机操作的可能性,也有同时任意小于13个机器人小车接收机选中任意小于13台发射机的可能性,那么如果所有发射机都在同一个频点工作的话,势必会出现干扰的可能性。就此而言,我们设定13台发射机和41台接收机,至少有13个工作频点,为了便于扩充,以及避免工作现场有出现同时一两个频点或三四个频点同时干扰的可能性,我们继而给发射机线路板上设置拨开开关,拨码开关设置4组拨位选择,每组设定15个频点,4组共有60个频点,当有出现一组中的某个或某几个频点有现场干扰时,可通过拨码开关选定其他3组中的任意一组频段位,选定后,则发射机和接收机的工作频点变化到了另外一组15个频点带的工作组中,即可避开现有的干扰,4组选择已经放了充分的余量,完全可以满足现有的工厂制造流水线的作业环境。