南京帝淮250米柴油动力底盘履带车遥控器说明

250米柴油动力底盘履带车遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器，接收器端设计为CAN总线输出方式。与被控端CAN总线控制，以我方工程师提供CAN总线通信协议为准。

发射器端按钮布局及功能说明

1）布局2个单轴比例式摇杆，1个用于控制左驱动，1个用于控制右驱动，每个碧岭前推或后推时，首先对应1路开关量信号控制，继续推动时执行此路开关量控制方向的无极调速，2个单轴比例杆，合计对应4路定值数字信号（2个正反转开关量）+2路连续变化的数字信号输出（2路模拟量调速）。

2）针对车上圆盘正反转及无极调速，布局1个三位自锁保持模式扭子卡关+1个电位器（或编码器）调速旋钮，对应接收器端2路定值保持模式数字信号输出+1路连续变化的数字信号输出。

3）布局4个三位自复位扭子开关,3个用于控制换向开关量电磁阀，1个作为备用功能使用，4个合计对应接收器端8路自复位模式定值数字信号输出；

4）总启动+总急停旋钮，启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

本次250米柴油动力底盘履带车遥控器非标定制型号DH-Z2YLB4Z3S1M（250米/DC24V/CAN总线/1发1收）！