南京帝淮麦克纳姆轮小车遥控器技术亮点

    麦克纳姆轮小车遥控器，遥控器每套配置包含1台发射机+1台接收机2个部分，发射机和接收机之间的无线电波按照100米设计（可以根据需求定制遥控器距离）。

接收器端控制方式： 设置为RS485数据接口方式，与被控端控制器之RS485数据接口以Moudbus协议通信，除了急停按键外，其余控制指令均通过数据接口开关量信号控制输出，急停按键对应2路继电器控制回路输出含1路常开点继电器（常用）+1路常闭点继电器（备用）。

   发射器端功能优势

一、发射机端设置万向无极摇杆（360度）1个，具备X轴和Y轴坐标平面，前后推动即为Y轴方向推动则对应动力驱动电机正反转进行输出控制，且推动的幅度越大速度越快，推动的幅度越小则速度越慢。

     二、Y轴正负5度角以内，均视为直线推动的目的，只有摇杆操作偏离超过5度角时，才视为需要转弯控制，X轴方向同理设定正负5度角偏离值。设定摇杆推动在垂直于XY轴坐标平面7.5度角作为启动临界点角度，7.5度角以内视为死区，避免稍微欢动就出现误动作的可能。

    三、X轴和Y轴正负方向临界点推动时，首先对应开关量控制回路输出，即为方向开关量的信号启动，4个方向临界点即为4路开关量控制输出，Y轴方向在临界点往下继续推动时，则对应此路开关量控制方向的模拟量调速控制；X轴方向继续推动同理，幅度越大速度越快，无极调速。

    在X轴和Y轴夹角方向（超过5度角后），则实现2个方向的联动操作，比如向前同时向左或向右转弯。

四、“就地正转”、“就地反转”，设置按钮2个，点动式信号，不设定相互抑制逻辑模式，便于祸端自定义，对应接收机端2个定值点动模式数字信号输出；设置2个备用按键，也设计为2个点动式信号，不设定相互抑制逻辑模式，便于祸端自定义，对应接收机端2个定值点动模式数字信号输出；

五、启动+急停蘑菇头旋钮，启动按钮设置为旋转选择开关或者自锁式按键，急停按钮为欧规急停蘑菇头式，自锁保持模式，对应2路继电器控制回路输出。启动按钮即为启动发射机本身电源开关，同时对应接收机端输出控制回路的接通，这时被控端设备通电，急停按钮拍下后，瞬间断开所有控制输出。发射机端的启动按钮关闭，发射机端电源关掉，超过5秒钟后，接收机端亦可自我急停，保障安全！

遥控器适用范围：适用于麦克纳姆轮小车、万向轮小车、四轮小车等设备的无线遥控操作控制。

     本次麦克纳姆轮小车遥控器定制型号：DH-Z1Y4FRS485（DC24V/100米/RS485输出/Moudbus协议）！