南京帝淮1对4选号高空升降平台遥控器说明

1对4选号高空升降平台遥控器，整套包含1台发射器+4台接收器，本次按照100米距离定制，每台接收器端输出均设计为RS485接口方式，与被控端控制器之RS485接口以Moudbus协议通信，除急停外，其他控制指令均通过数据接口数字信号输出，急停对应2路继电器输出含1路常开点（常用）+1路常闭点（备用）。

    发射器端按钮布局及功能说明

1）布局1个万向无极摇杆（360度），具备X轴和Y轴坐标平面，前后推动即为Y轴方向推动则对应动力驱动电机正反转进行控制，且推动的幅度越大速度越快，推动的幅度越小则速度越慢。

   Y轴正负5度角以内，均视为直线推动的目的，只有摇杆操作偏离超过5度角时，才视为需要转弯控制，X轴方向同理设定正负5度角偏离值。

   设定摇杆推动在垂直于XY轴坐标平面7.5度角作为启动临界点角度，7.5度角以内视为死区，避免稍微欢动就出现误动作的可能。

   X轴和Y轴正负方向临界点推动时，首先对应开关量控制，即为方向开关量的信号启动，4个方向临界点即为4路开关量控制，Y轴方向在临界点往下继续推动时，则对应此路开关量控制方向的模拟量调速控制；X轴方向继续推动时，则进行无级调速，与Y轴同理。

    在X轴和Y轴夹角方向（偏离超过5度角时），则实现2个方向的联动操作，比如向前同时向左或向右转弯。

2） 布局1个单轴比例杆，用于控制“上升”、“下降”，且推动的幅度越大速度越快，前推上升，后推下降，推动时首先执行方向开关量控制，继续推动则执行模拟量无极调速控制。

3）选号控制：布局4个两位自锁保持模式拨杆，命名为“1号选中/取消”、“2号选中/取消”、“3号选中/取消”、“4号选中/取消”，程序化选号，选中哪台则控制哪台设备，选中多台则多台进行同步动作（无异步动作可能）；

4）回传反馈：每台设备反馈的数字量主要4个，分别为：速度值（是否区分升降速度/前后速度/转弯速度--待商定）、电压值、电流值、高度值，选中了几台设备同步动作，则反馈几台设备的参数值。一个页面装不下时，可翻页显示。针对翻页显示，布局1个三位自复位扭子开关，专门用于“上翻/下翻”，程序化处理；

5）备用按键布局2个，也设计为2个点动式信号，不设定互锁逻辑，便于祸端自定义，对应接收器端2个定值点动模式数字信号输出；

6）启动+急停蘑菇头旋钮，启动布局为旋转开关或自锁式按键，急停为欧规急停蘑菇头式，自锁保持模式，对应2路继电器输出。启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

  本次1对4选号高空升降平台遥控器定制型号：DH-ZY1W1L1BZ2F1P4（DC24V/100米/RS485输出/Moudbus协议）！