AGV小车遥控器（机器人小车无线遥控器）Moudbus通信协议
标准配置1台发射器+1台接收器；
接收器端通过RS485端口输出，采用Moudbus通信协议，与被控端主控板进行通信控制；
遥控距离100米半径范围，可据需定制300米、500米、1000米、2000米工业级无线遥控器；
通过6位波段开关，选择不同组合指令，对小车进行控制；
双摇杆配置，1号摇杆为三维杆子，可在360度范围内任意角度进行压向控制，且顶部自带旋转钮，可以顺时针和逆时针旋转，实现AGV小车的就地正转和就地反转；2号摇杆，可针对小车上的机械臂进行各个方向的无极变速控制；
配置2个拨杆，每个拨杆可实现前中后三位控制，自锁保持模式，每个拨杆对应2路定值数字量信号输出执行对应；
启动+急停，共同对应1路主输出控制回路，开关量模式，继电器无源干接点执行，触点容量250V/10A。
接收器端通过RS485端口输出，采用Moudbus通信协议，与被控端主控板进行通信控制；
遥控距离100米半径范围，可据需定制300米、500米、1000米、2000米工业级无线遥控器；
通过6位波段开关，选择不同组合指令，对小车进行控制；
双摇杆配置，1号摇杆为三维杆子，可在360度范围内任意角度进行压向控制，且顶部自带旋转钮，可以顺时针和逆时针旋转，实现AGV小车的就地正转和就地反转；2号摇杆，可针对小车上的机械臂进行各个方向的无极变速控制；
配置2个拨杆，每个拨杆可实现前中后三位控制，自锁保持模式，每个拨杆对应2路定值数字量信号输出执行对应；
启动+急停，共同对应1路主输出控制回路，开关量模式，继电器无源干接点执行，触点容量250V/10A。
