厂家南京帝淮麦克纳姆轮小车遥控器（工业无线遥控器非标定做）
麦克纳姆轮小车可以向各个方向行走即可全方位移动，可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。原理基于多个轮子位于机轮周边的轮轴的中心轮上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。
基于麦克纳姆轮的小车如麦克纳姆轮叉车、麦克纳姆轮全方位运输平台小车等，非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的各种工况环境、舰船环境,可极大提高工况、舰船保障效率、增加空间利用率，降低人力成本等方面效果显著。
一、麦克纳姆轮小车遥控器具体功能介绍
布局2个模拟量摇杆，2个拨杆，2个按键（1个用于喇叭控制，1个作为其他备用），另有启动+急停旋钮，1号摇杆执行前后左右四个方向的开关量及模拟量控制，比如向前推同时，先启动1路开关量吸合，然后再执行此方向的模拟量调速，调节范围0-5V，四个方向均同理。1号摇杆前后推用于控制麦克纳姆轮小车平台支架的上升下降及调速控制，1号摇杆左右推用于控制麦克纳姆轮小车整体的左转及右转（含转动速度的调节），当1号拨杆打到慢速状态时，则1号摇杆的前后左右推动，用于控制慢速，当1号拨杆打到快速位置时，则1号摇杆用于控制平台支架升降和小车转弯（顺时针转、逆时针转）的快速调节控制。2号摇杆，执行8个方位即“米”字型模拟量控制，控制速度调节范围也均为0-5V，执行模拟量调速动作执行前，在X周和Y轴的正负方向上，在2号摇杆开始执行的小幅度范围内，均为先吸合1路开关量再执行此路开关量动作的调速，在45度角控制时即米字型的斜角控制时，是先吸合X轴和Y轴2路开关量后，再执行模拟量速度的调节。2号摇杆和2号拨杆，是协同配合控制的，如2号拨杆打到控制麦克纳姆轮小车整体位置时，则2号摇杆是用于控制麦克纳姆轮小车整体动作的米字型行走方向的任意控制及速度调节控制；如2号拨杆打到麦克纳姆轮小车顶部平台位置时，则2号摇杆在米字型8个方向的控制为针对平台顶板的8个方向的开关量执行及变化速度的调节。遥控器发射机设置安全钥匙开关，钥匙可以拔下，便于专业的经过授权的熟练操作人员专门使用。
二、麦克纳姆轮小车遥控器产品简介：
1. 每套遥控器分2部分，发射部分包含1个发射器；接收器部分含1个接收器，多套遥控器处同一场地工作不会相互干扰。
2. 遥控系统（主控执行器）提供10路动作开关量，另有启动+急停共同对应1路开关量；12路模拟量0-5V。
3. 功能键之间逻辑关系：急停采用蘑菇头旋转式,自锁模式；三位拨杆，左中右三位，三位自锁模式，中间为零位。1号四方向模拟量比例杆前后左右机械式互锁，自复位模式，2号8方向摇杆共有8个执行方向，自复位模式。
4. 电源指示灯及文字标注：动作执行亮绿灯，电源没电或急停按下后再按动作按钮亮红灯，按钮文字标识可按需标注定做。
5. 安全性：遥控系统带急停蘑菇头式按钮，出现紧急情况可拍下急停按钮，可瞬间切断被控端总电源以及关闭遥控系统，确保执行安全。且遥控系统内置自侦测电路，当遥控系统故障或继电器未能正常执行动作，则遥控器系统可自我急停，主动切断主继电器，被控端设备断电，遥控系统关机，确保作业安全。
6. 接收器输出触点切换能力：交流250V/5A ；直流30V/5A。
7. 防护防尘等级：IP65。
8. 接收器工作电压：交流220V、交流380V、交流36V、直流24V、直流48V。可定制！
9. 使用环境温度：-35～+75℃。
10. 天线，发射机天线可为内置或外置，接收机天线一般为外置。
三、麦克纳姆轮小车遥控器发射器接收器参数
发射器
频率范围：433MHz或315MHz
遥控距离：100米
密码保护：65336亿组
天线形式：外置式/内藏式/吸盘式
防护等级：IP65
使用电源： DC12V或24V可定制
环境温度：-35℃～+75℃
接收器
频率范围：433MHz或315MHz
接收灵敏度：-100dBm
密码保护：65336亿组
天线形式：外置式
防护等级：IP65
使用电源：DC12V或24V可定制
环境温度：-35℃～+75℃
基于麦克纳姆轮的小车如麦克纳姆轮叉车、麦克纳姆轮全方位运输平台小车等，非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的各种工况环境、舰船环境,可极大提高工况、舰船保障效率、增加空间利用率，降低人力成本等方面效果显著。
一、麦克纳姆轮小车遥控器具体功能介绍
布局2个模拟量摇杆，2个拨杆，2个按键（1个用于喇叭控制，1个作为其他备用），另有启动+急停旋钮，1号摇杆执行前后左右四个方向的开关量及模拟量控制，比如向前推同时，先启动1路开关量吸合，然后再执行此方向的模拟量调速，调节范围0-5V，四个方向均同理。1号摇杆前后推用于控制麦克纳姆轮小车平台支架的上升下降及调速控制，1号摇杆左右推用于控制麦克纳姆轮小车整体的左转及右转（含转动速度的调节），当1号拨杆打到慢速状态时，则1号摇杆的前后左右推动，用于控制慢速，当1号拨杆打到快速位置时，则1号摇杆用于控制平台支架升降和小车转弯（顺时针转、逆时针转）的快速调节控制。2号摇杆，执行8个方位即“米”字型模拟量控制，控制速度调节范围也均为0-5V，执行模拟量调速动作执行前，在X周和Y轴的正负方向上，在2号摇杆开始执行的小幅度范围内，均为先吸合1路开关量再执行此路开关量动作的调速，在45度角控制时即米字型的斜角控制时，是先吸合X轴和Y轴2路开关量后，再执行模拟量速度的调节。2号摇杆和2号拨杆，是协同配合控制的，如2号拨杆打到控制麦克纳姆轮小车整体位置时，则2号摇杆是用于控制麦克纳姆轮小车整体动作的米字型行走方向的任意控制及速度调节控制；如2号拨杆打到麦克纳姆轮小车顶部平台位置时，则2号摇杆在米字型8个方向的控制为针对平台顶板的8个方向的开关量执行及变化速度的调节。遥控器发射机设置安全钥匙开关，钥匙可以拔下，便于专业的经过授权的熟练操作人员专门使用。
二、麦克纳姆轮小车遥控器产品简介：
1. 每套遥控器分2部分，发射部分包含1个发射器；接收器部分含1个接收器，多套遥控器处同一场地工作不会相互干扰。
2. 遥控系统（主控执行器）提供10路动作开关量，另有启动+急停共同对应1路开关量；12路模拟量0-5V。
3. 功能键之间逻辑关系：急停采用蘑菇头旋转式,自锁模式；三位拨杆，左中右三位，三位自锁模式，中间为零位。1号四方向模拟量比例杆前后左右机械式互锁，自复位模式，2号8方向摇杆共有8个执行方向，自复位模式。
4. 电源指示灯及文字标注：动作执行亮绿灯，电源没电或急停按下后再按动作按钮亮红灯，按钮文字标识可按需标注定做。
5. 安全性：遥控系统带急停蘑菇头式按钮，出现紧急情况可拍下急停按钮，可瞬间切断被控端总电源以及关闭遥控系统，确保执行安全。且遥控系统内置自侦测电路，当遥控系统故障或继电器未能正常执行动作，则遥控器系统可自我急停，主动切断主继电器，被控端设备断电，遥控系统关机，确保作业安全。
6. 接收器输出触点切换能力：交流250V/5A ；直流30V/5A。
7. 防护防尘等级：IP65。
8. 接收器工作电压：交流220V、交流380V、交流36V、直流24V、直流48V。可定制！
9. 使用环境温度：-35～+75℃。
10. 天线，发射机天线可为内置或外置，接收机天线一般为外置。
三、麦克纳姆轮小车遥控器发射器接收器参数
发射器
频率范围：433MHz或315MHz
遥控距离：100米
密码保护：65336亿组
天线形式：外置式/内藏式/吸盘式
防护等级：IP65
使用电源： DC12V或24V可定制
环境温度：-35℃～+75℃
接收器
频率范围：433MHz或315MHz
接收灵敏度：-100dBm
密码保护：65336亿组
天线形式：外置式
防护等级：IP65
使用电源：DC12V或24V可定制
环境温度：-35℃～+75℃
