水下机器人履带车无线遥控器
水下机器人履带车无线遥控器DHQ-Y1MB2Z3S2S，无线遥控距离1500米，非标工业级无线遥控器定制，坦克式履带车可以向任意方向任意角度行走，左右两个履带，均各自连接前后两个轮子，且均为后驱，两个后驱控制器采用一个主控板，通过1个万向无极摇杆前后左右推动，实现小车的前后左右行走，其中前后行走时，程序化设定杆子左右正负10度角度以内，均视为直线前推或后推，不因人力手动推动操纵杆时非直线偏差误差导致不能直线行走，万向无极摇杆可实现360度范围内向任意方向推动，实际执行时分为X轴和Y轴，即为Y轴正向负向推动，则为控制小车向前和向后行走，且杆子推动的Y轴正值越大则小车的运行速度越快，反之同理，X轴推动同理。当万向无极摇杆在斜角45度推动时，如向右前方45度角推动，则此时小车向右前方行走，如向右前方60度角推动时，则Y轴值大X轴值小，则此时小车在运动中右转弯，如向右前方30度角推动时，则Y轴正值小X轴正值大，此时小车向右前方急速行走时左转弯，实际而言转弯状况和本节点控制之前的运行状态直接相关，不但取决于此刻的控制状态，转弯情况是结合前一状态和当前的状态执行幅度的两种结合决定了转弯的幅度、速度、弯度大小、转向是逆时针还是逆时针。
水下机器人履带车无线遥控器（非标1500米无线工业遥控器设计定制）即可通过右边操作杆控制小车底盘本身的运动状态，亦可针对小车上的机械臂的动作如上俯、下仰，左摆、右摆，进行指令控制，两个操纵杆可以结合式控制，亦可单独各自控制，结合式控制即为小车在前后左右运行同时执行小车上的机械臂的不同方向的动作执行，两者此时类似联动操作。另布局5个前中后或前后拨杆，分别用于控制照明、警示灯、鸣笛、备用，另外针对“喷雾”功能，单独使用一个拨杆，前推为实现喷雾的加速，中间为零位对应，后推为喷雾的减速对应控制。另有数码管液晶屏1个，用于反馈来自接收器端采集到的关于小车端蓄电池电量多少的数值即实时变化值反馈显示。发射器端另有2个指示灯，一个用于显示遥控器发射器本机的电池电量，电量不足时亮红灯提示，电量充足时不亮灯，另一个LED指示灯则用于正常执行信号时的信号指示，正常执行动作则绿灯闪烁提示，故障时或其他特定因素时则亮红灯或不亮，据需设计。坦克式履带车无线遥控器（非标无线工业遥控器）基本参数及说明
1）工作频段433MHz，实际范围401MHz-499Mhz，选用其中部分分段范围；
2）收发信号作业频点即频道数64个或据需定制128个或256个等；
3）标准收发信号加密地址编码组，即收发编码解码识别地址65336个，可据需设计43亿个；
4）发射器端镍氢电池3.7V或4.2V供电，可持续使用8-12个小时，可随时充电，配置充电器；
5）接收器端工作电压多种可选如AC36V、AC220V、AC380V，或特殊如DC12V、DC24V、DC48V、AC110V等，工作电压即为给接收器的供电可用电压，均需变压至控制板所需电压值，内置适配不同电压需求的变压器；
6）工作温度可至最低零下25°，至最高零上75°，环境储存温度可至最低零下40°，至最高零上80°；适用于目前国内外各种严酷工作环境；
7）天线阻抗50欧姆，发射器端天线设计为内置，接收器端天线设计为外置延长式吸盘天线，使用时接收器端天线尽可能吸附在一定高度，距离地面最好在1.5米或2米以上高度，理论上距离地面越高，则收发信号越好，且距离相对越远，减少了地面对应无线电波能量吸收的幅度，执行才更远；
8）频点间隔25KHz，相邻频点明确区分，即便相邻频点同时使用，亦相互无影响；
9）接收器端电缆外伸1.2米长度，可伸入配电箱内部安装接线；
10）接收器端输出端口本机型为RS485，可据需定制各类标准模式如继电器开关量输出、模拟量输出，或其他特定端口如RS232、CAN总线方式、I/O、高低电平、脉冲信号等方式；
11）本机型工业遥控器，标准工业等级品质，外壳密封防护良好达IP65等级，且结构间隔并自带扶手护栏，外部撞击或跌打，内部电路板无影响，可承受50倍加速度冲击力，耐挤压、耐磨损、阻燃，不因外部强力震荡或撞击而轻易导致损坏；
12）1500米标准遥控距离，可据需定制2000米、3000米、500米、1000米等不同距离需求的无线遥控器产品；
