南京帝淮机器人小车无线遥控器设计说明

   机器人小车无线遥控器，非标定制型号DH-Z6BZ1B2S2M485，遥控器标准配置包含1台发射器+1台接收器2个部分，按照100米遥控距离提供（可以根据需求定制遥控距离等）。

接收机除急停旋钮外，其余功能均采用RS485数据接口输出，与被控端PLC之485接口Moudbus协议通信，开关量为点动模式定值数字信号或保持模式定值数字信号输出，模拟量输出为连续变化的数字信号，急停旋钮对应2路物理触点继电器输出，含1路常开点继电器控制回路输出+1路常闭点继电器控制回路输出，常规使用常开点，常闭点作为备用。

基本功能说明

发射机端不锈钢面板布局拨杆7个，其中两位自锁保持模式1个，功能：摆开、摆停，对应接收机端1路定值保持模式数字信号输出；三位自复位模式6个，功能分别是：摆加、摆减，摆上、摆下，摆左、摆右，变正、变反，翻正、翻反，滚正、滚反，每个拨杆均对应2个点动模式定值数字信号输出。

发射机端布局电位器2个，用于无极调速控制，对应接收机端2路连续变化的数字信号输出；

在有多余空间的情况下，布局“锁定/解锁”功能按键1个，可对操作面板具备自复位或点动式功能的按钮进行锁定，一旦锁定，即使误碰或者掉落跌落地面也不会产生误动作，还可以结合急停按钮两者同时按下，可与接收机端进行对码匹配成对，这种情况一般是针对应用现场长期使用中，因特定突发因素比如撞击导致的损坏或砸坏之类，临时与同型号的其他发射机或接收机应急匹配成对使用，或新增配发射机或接收机与原有的发射机或接收机进行匹配成对使用的对码操作应用。

本次机器人小车遥控非标定制型号DH-Z6BZ1B2S2M485（RS485/100米/DC24V/1发1收），如果按照动作13路+急停2路继电器控制回路输出+2路模拟量输出控制，则本次非标定制型号DH-Z6BZ1B2S2M（2路0-10V模拟量+继电器/100米/DC24V/1发1收）。