厂家南京帝淮1000米履带车遥控器（工业无线遥控器非标定制11路开关量4路模拟量带电量反馈）
10000米履带车遥控器产品型号：DK-1Y4F-1WY1500
实际需要距离1000米，为确保1000米控制效果，本次按照1500米距离定做。
一、功能设计说明（12路开关量4路模拟量控制及电量反馈功能1000米履带车遥控器设计）
1 遥控器标准配置：1台发射机，1台接收机；
2 发射机布局：1个四方向摇杆，每个方向执行1路开关量，纵向用于控制左右摆动，横向用于控制上下摆动；1个拨杆或2个按键（自锁或自复位待定），用于控制雾化调节正反转控制；1个万向360度无极摇杆，用于小车底盘2个轮子的前后左右及转向行走，模拟量执行方式；5个开关量自锁模式功能执行按键分别用于控制照明、警示灯、喷雾、鸣笛、备用；数码管或指示灯或液晶屏1个，用于反馈显示小车端蓄电池电量；另有启动＋急停，用于启动遥控系统及主继电器吸合通电，和紧急情况下切断遥控系统及主继电器断开继而对应控制被控端设备总电源断电。
3 输出方式：11路开关量动作对应无源干接点继电器输出，继电器触点容量250V/10A。另有启动＋急停共同对应１路继电器输出，4路模拟量输出，模拟量范围值是0-10V、0-5V、5-10V、4-20mA待定。与小车控制输出端口可定制CAN总线或485或232串口。
4 输入反馈：接收机端连接1个电量采集传感器或互感器判断接收端小车蓄电池电量多少，并可反馈到发射机端的数码管或LED灯或液晶屏显示对应电量，数码管可显示数字量，液晶屏可显示值以文字+数字方式进行展示，如为LED指示灯，则可通过绿灯代表电量够用，红灯时则代表电量不足提示，三种显示方式可选待定；
5 功能执行：1）1摇杆四方向摇杆，自复位或自保持模式待定，前后左右四个方向实现4路开关量输出，2）1个拨杆或2个按键，实现2路开关量动作，拨杆式为机械式互锁，如采用2个按键可通过程序化互锁逻辑设定，点动或自锁模式待定，3）5个开关量按键自锁模式执行，按键之间互锁逻辑待定； 4）4路模拟量执行，自复位方式，手推动的幅度大，则执行模拟量值大，手推动幅度小，则执行模拟量变化值小，向不同角度推则执行联动，通过杆子偏离一定角度（非45度角）差速化实现行动中转弯，如从某角度突然转向0度或180度则实现就地转弯；5）启动＋急停，启动按下后，则发射机开始供电，且此时对应接收机端的主继电器吸合通电，被控端总电源接通；当急停旋钮按下时，则发射机关机，此时对应的接收机端的主继电器断开，被控端总电源切断，确保设备紧急停止。
6 无线遥控器电源及信号指示灯1个：电源启动后，正常执行动作时，指示灯亮绿灯，没电或者急停旋钮按下时，亮红灯提示。
7 无线遥控器发射机端设计可调频拨码开按钮，一旦现场出现同频干扰之可能，则可通过调节频率按钮，确保达到同频干扰时调节频点通道避开现场干扰源的作用。（调频后需与接收机重新对码使用）
8 无线遥控器：为便于配置或更换或启用应急备用发射机或接收机，设置对码使用方式，采用发射机中的两个按键或三个按键或四个按键同时按下一定时间达成对码匹配应用。
9 无线遥控器：每套遥控器遥控器发射机和接收机之间有唯一信号加密编码，确保多套同环境使用无干扰，且发射机接收机使用同一个无线频点，确保唯一针对性发射接收信号。
10 发射机端采用可充电电池，配置充电器，接收机端供电可选：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，订货前说明。
11 保险丝，5A或10A容量值，用于过流保护接收机不被烧坏；
二、1000米履带车遥控器（工业无线遥控器非标定制11路开关量4路模拟量带电量反馈）产品简介
1. 每套遥控器分2部分，发射部分包含1个发射器；接收器部分含1个接收器，多套遥控器处同一场地工作不会相互干扰。
2. 发射器部分（主控执行器）提供11路开关量+4路模拟量+1路开关量（启动+急停）。模拟量执行0-10V或0-5V或4-20mA等待定！
3. 小车制动及无跑偏处理：1）制动：突然松开万向摇杆时，为确保缓慢制动效果，程序化设定在手松开方位上的2组模拟量在一个设定时段内缓步到0值，如设定为5秒钟，松手前的值20mA-0经过5秒钟的缓步减小到0值，保障平稳制动停车。无极摇杆推到最大值即小车全速行驶时，如需制动保障制动距离300米内停止，则需双方共同商定制动变化放缓时段值设定，确保在预设距离内制动停止。通信终端制动，程序预设时段内模拟量值缓步变化确保逐步缓慢停车，不超过300米制动距离，时段变化值双方商定。2）无跑偏处理：程序化设定直线行走控制时无极摇杆偏离角度如左右各10度角以内均视为直线控制输出模式，确保即便手工操控不精准前后直线推的情况下即使有些许偏离角度时仍保障小车的前后直线行走。
4. 最小转弯半径：即为以某单一轮静止为中心点就地转弯，此最小半径取决于车本身。
5. 功能键之间逻辑关系：启动急停互锁，急停采用蘑菇头旋转式；四方向开关量摇杆前后机械式互锁，左右机械式互锁。
6. 指示灯及文字标注：动作执行亮绿灯，电源没电或急停按下后再按动作按钮亮红灯，按钮文字标识可按需标注定做。
7. 安全性：遥控系统带急停蘑菇头式按钮，出现紧急情况可拍下急停按钮，可瞬间切断被控端总电源以及关闭遥控系统，确保执行安全。且遥控系统内置自侦测电路，当遥控系统故障或继电器未能正常执行动作，则遥控器系统可自我急停，主动切断主继电器，被控端设备断电，遥控系统关机，确保作业安全。
8. 接收器输出触点切换能力：交流250V/5A ；直流30V/5A。
9. 防护防尘等级：IP65。
10. 接收器工作电压：交流220V、交流380V、交流36V、直流24V、直流48V。可定制！
11. 使用环境温度：-25～+75℃。
12. 本次发射机和接收机天线均可根据特定需求外置吸盘式延长天线，吸盘天线可选择吸附在工作房之外或窗口处，接收机天线吸附在设备控制箱顶部，开孔出线到上方。
三、1000米履带车遥控器技术参数
发射器
频率范围：433MHz或315MHz
遥控距离：1500m
密码保护：40亿组
天线形式：外置式/内藏式/吸盘式
防护等级：IP65
使用电源： DC12V或24V可定制
环境温度：-25℃～+75℃
接收器
频率范围：433MHz或315MHz
接收灵敏度：-100dBm
密码保护：40亿组
天线形式：外置式
防护等级：IP65
使用电源：DC12V或24V可定制
环境温度：-25℃～+75℃
实际需要距离1000米，为确保1000米控制效果，本次按照1500米距离定做。
一、功能设计说明（12路开关量4路模拟量控制及电量反馈功能1000米履带车遥控器设计）
1 遥控器标准配置：1台发射机，1台接收机；
2 发射机布局：1个四方向摇杆，每个方向执行1路开关量，纵向用于控制左右摆动，横向用于控制上下摆动；1个拨杆或2个按键（自锁或自复位待定），用于控制雾化调节正反转控制；1个万向360度无极摇杆，用于小车底盘2个轮子的前后左右及转向行走，模拟量执行方式；5个开关量自锁模式功能执行按键分别用于控制照明、警示灯、喷雾、鸣笛、备用；数码管或指示灯或液晶屏1个，用于反馈显示小车端蓄电池电量；另有启动＋急停，用于启动遥控系统及主继电器吸合通电，和紧急情况下切断遥控系统及主继电器断开继而对应控制被控端设备总电源断电。
3 输出方式：11路开关量动作对应无源干接点继电器输出，继电器触点容量250V/10A。另有启动＋急停共同对应１路继电器输出，4路模拟量输出，模拟量范围值是0-10V、0-5V、5-10V、4-20mA待定。与小车控制输出端口可定制CAN总线或485或232串口。
4 输入反馈：接收机端连接1个电量采集传感器或互感器判断接收端小车蓄电池电量多少，并可反馈到发射机端的数码管或LED灯或液晶屏显示对应电量，数码管可显示数字量，液晶屏可显示值以文字+数字方式进行展示，如为LED指示灯，则可通过绿灯代表电量够用，红灯时则代表电量不足提示，三种显示方式可选待定；
5 功能执行：1）1摇杆四方向摇杆，自复位或自保持模式待定，前后左右四个方向实现4路开关量输出，2）1个拨杆或2个按键，实现2路开关量动作，拨杆式为机械式互锁，如采用2个按键可通过程序化互锁逻辑设定，点动或自锁模式待定，3）5个开关量按键自锁模式执行，按键之间互锁逻辑待定； 4）4路模拟量执行，自复位方式，手推动的幅度大，则执行模拟量值大，手推动幅度小，则执行模拟量变化值小，向不同角度推则执行联动，通过杆子偏离一定角度（非45度角）差速化实现行动中转弯，如从某角度突然转向0度或180度则实现就地转弯；5）启动＋急停，启动按下后，则发射机开始供电，且此时对应接收机端的主继电器吸合通电，被控端总电源接通；当急停旋钮按下时，则发射机关机，此时对应的接收机端的主继电器断开，被控端总电源切断，确保设备紧急停止。
6 无线遥控器电源及信号指示灯1个：电源启动后，正常执行动作时，指示灯亮绿灯，没电或者急停旋钮按下时，亮红灯提示。
7 无线遥控器发射机端设计可调频拨码开按钮，一旦现场出现同频干扰之可能，则可通过调节频率按钮，确保达到同频干扰时调节频点通道避开现场干扰源的作用。（调频后需与接收机重新对码使用）
8 无线遥控器：为便于配置或更换或启用应急备用发射机或接收机，设置对码使用方式，采用发射机中的两个按键或三个按键或四个按键同时按下一定时间达成对码匹配应用。
9 无线遥控器：每套遥控器遥控器发射机和接收机之间有唯一信号加密编码，确保多套同环境使用无干扰，且发射机接收机使用同一个无线频点，确保唯一针对性发射接收信号。
10 发射机端采用可充电电池，配置充电器，接收机端供电可选：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，订货前说明。
11 保险丝，5A或10A容量值，用于过流保护接收机不被烧坏；
二、1000米履带车遥控器（工业无线遥控器非标定制11路开关量4路模拟量带电量反馈）产品简介
1. 每套遥控器分2部分，发射部分包含1个发射器；接收器部分含1个接收器，多套遥控器处同一场地工作不会相互干扰。
2. 发射器部分（主控执行器）提供11路开关量+4路模拟量+1路开关量（启动+急停）。模拟量执行0-10V或0-5V或4-20mA等待定！
3. 小车制动及无跑偏处理：1）制动：突然松开万向摇杆时，为确保缓慢制动效果，程序化设定在手松开方位上的2组模拟量在一个设定时段内缓步到0值，如设定为5秒钟，松手前的值20mA-0经过5秒钟的缓步减小到0值，保障平稳制动停车。无极摇杆推到最大值即小车全速行驶时，如需制动保障制动距离300米内停止，则需双方共同商定制动变化放缓时段值设定，确保在预设距离内制动停止。通信终端制动，程序预设时段内模拟量值缓步变化确保逐步缓慢停车，不超过300米制动距离，时段变化值双方商定。2）无跑偏处理：程序化设定直线行走控制时无极摇杆偏离角度如左右各10度角以内均视为直线控制输出模式，确保即便手工操控不精准前后直线推的情况下即使有些许偏离角度时仍保障小车的前后直线行走。
4. 最小转弯半径：即为以某单一轮静止为中心点就地转弯，此最小半径取决于车本身。
5. 功能键之间逻辑关系：启动急停互锁，急停采用蘑菇头旋转式；四方向开关量摇杆前后机械式互锁，左右机械式互锁。
6. 指示灯及文字标注：动作执行亮绿灯，电源没电或急停按下后再按动作按钮亮红灯，按钮文字标识可按需标注定做。
7. 安全性：遥控系统带急停蘑菇头式按钮，出现紧急情况可拍下急停按钮，可瞬间切断被控端总电源以及关闭遥控系统，确保执行安全。且遥控系统内置自侦测电路，当遥控系统故障或继电器未能正常执行动作，则遥控器系统可自我急停，主动切断主继电器，被控端设备断电，遥控系统关机，确保作业安全。
8. 接收器输出触点切换能力：交流250V/5A ；直流30V/5A。
9. 防护防尘等级：IP65。
10. 接收器工作电压：交流220V、交流380V、交流36V、直流24V、直流48V。可定制！
11. 使用环境温度：-25～+75℃。
12. 本次发射机和接收机天线均可根据特定需求外置吸盘式延长天线，吸盘天线可选择吸附在工作房之外或窗口处，接收机天线吸附在设备控制箱顶部，开孔出线到上方。
三、1000米履带车遥控器技术参数
发射器
频率范围：433MHz或315MHz
遥控距离：1500m
密码保护：40亿组
天线形式：外置式/内藏式/吸盘式
防护等级：IP65
使用电源： DC12V或24V可定制
环境温度：-25℃～+75℃
接收器
频率范围：433MHz或315MHz
接收灵敏度：-100dBm
密码保护：40亿组
天线形式：外置式
防护等级：IP65
使用电源：DC12V或24V可定制
环境温度：-25℃～+75℃
