厂家南京帝淮AGV小车遥控器(6路开关量1路模拟量工业遥控器控制功能设计)
产品型号：DK-1Y4F-2FDM
一、AGV小车遥控器(6路开关量1路模拟量工业遥控器）功能设计说明
1 遥控器标准配置：1台发射机，1台接收机；
2 发射机布局：1个四方向摇杆（如需万向无极摇杆另行沟通），每个方向执行1路开关量，纵向用于控制AGV小车前后行走，横向用于AGV小车左右行走；1个拨杆（前中后三位执行2路开关量，点动模式或自锁模式可商讨），用于控制AGV小车就地旋转即正反转控制；1个电位器用于控制小车就地正反转无极调速，另有启动＋急停，用于启动遥控系统及主继电器吸合通电，和紧急情况下切断遥控系统及主继电器断开继而对应控制被控端设备总电源断电。
3 输出方式：6路功能执行开关量动作对应无源干接点继电器输出（或其他端口通信可商讨），继电器触点容量250V/10A。另有启动＋急停共同对应１路继电器输出，1路模拟量输出，模拟量范围值是0-10V、0-5V、5-10V、4-20mA可商讨。与小车控制输出端口可定制CAN总线或485或232串口。
4 功能执行：1）1四方向摇杆，自复位或自保持模式可商讨，前后左右四个方向实现4路开关量输出，2）1个拨杆，实现2路开关量动作，拨杆式为机械式互锁（点动或自锁模式可商讨），3）1路模拟量执行，自复位方式（或可定位方式，即旋转到哪个幅度则保持在哪个幅度位置不变，可商讨），电位器旋转幅度大，则执行模拟量值大，电位器旋转幅度小，则执行模拟量变化值小；4）启动＋急停，启动按下后，则发射机开始供电，且此时对应接收机端的主继电器吸合通电，被控端总电源接通；当急停旋钮按下时，则发射机关机，此时对应的接收机端的主继电器断开，被控端总电源切断，确保设备紧急停止。
5 无线遥控器电源及信号指示灯1个：电源启动后，正常执行动作时，指示灯亮绿灯，没电或者急停旋钮按下时，亮红灯提示。
6 无线遥控器发射机端设计可调频拨码开按钮，一旦现场出现同频干扰之可能，则可通过调节频率按钮，确保达到同频干扰时调节频点通道避开现场干扰源的作用。（调频后需与接收机重新对码使用）
7 无线遥控器：为便于配置或更换或启用应急备用发射机或接收机，设置对码使用方式，采用发射机中的两个按键或三个按键或四个按键同时按下一定时间达成对码匹配应用。
8 无线遥控器：每套遥控器遥控器发射机和接收机之间有唯一信号加密编码，确保多套同环境使用无干扰，且发射机接收机使用同一个无线频点，确保唯一针对性发射接收信号。
9 发射机端采用可充电电池，配置充电器，接收机端供电可选：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，订货前说明。
10 保险丝，5A或10A容量值，用于过流保护接收机不被烧坏；
二、AGV小车遥控器(6路开关量1路模拟量工业遥控器）面板布局说明：
箱体式发射机可采用按键式、拨杆式、摇杆式等，按需布局杆子或按键数量，目前实际需求1个四方向单速摇杆，1个拨杆前中后3位拨杆，1个模拟量执行电位器（自复位或自保持可商讨），另有总启动+总停止，可按需多布局2个或4个备用按键或拨杆。
三、AGV小车遥控器(6路开关量1路模拟量工业遥控器）产品简介
1. 每套遥控器分2部分，发射部分包含1个发射器；接收器部分含1个接收器，多套遥控器处同一场地工作不会相互干扰。
2. 发射器部分（主控执行器）提供6路开关量+1路模拟量+1路开关量（启动+急停）。模拟量执行0-10V或0-5V或4-20mA等可商讨！
3. 输出端口可商讨：如232串口、485端口、CAN总线等，可选，或者就为常规模拟量执行采用电源线，开关量采用继电器模式（信号线连接）等。
4. 功能键之间逻辑关系：启动急停互锁，急停采用蘑菇头旋转式；四方向开关量摇杆前后机械式互锁，左右机械式互锁。拨杆前后机械式互锁。
5. 指示灯及文字标注：动作执行亮绿灯，电源没电或急停按下后再按动作按钮亮红灯，按钮文字标识可按需标注定做。
6. 安全性：遥控系统带急停蘑菇头式按钮，出现紧急情况可拍下急停按钮，可瞬间切断被控端总电源以及关闭遥控系统，确保执行安全。且遥控系统内置自侦测电路，当遥控系统故障或继电器未能正常执行动作，则遥控器系统可自我急停，主动切断主继电器，被控端设备断电，遥控系统关机，确保作业安全。
7. 接收器输出触点切换能力：交流250V/5A ；直流30V/5A。
8. 防护防尘等级：IP65。
9. 接收器工作电压：交流220V、交流380V、交流36V、直流24V、直流48V。可定制！
10. 使用环境温度：-25～+75℃。
11. 本次发射机和接收机天线均可根据特定需求外置吸盘式延长天线，吸盘天线可选择吸附在工作房之外或窗口处，接收机天线吸附在设备控制箱顶部，开孔出线到上方。
四、AGV小车遥控器(6路开关量1路模拟量工业遥控器）发射器接收器技术参数
发射器
频率范围：433MHz或315MHz
遥控距离：100m
密码保护：40亿组
天线形式：外置式/内藏式/吸盘式
防护等级：IP65
使用电源： DC12V或24V可定制
环境温度：-25℃～+75℃
接收器
频率范围：433MHz或315MHz
接收灵敏度：-100dBm
密码保护：40亿组
天线形式：外置式
防护等级：IP65
使用电源：DC12V或24V可定制
环境温度：-25℃～+75℃
一、AGV小车遥控器(6路开关量1路模拟量工业遥控器）功能设计说明
1 遥控器标准配置：1台发射机，1台接收机；
2 发射机布局：1个四方向摇杆（如需万向无极摇杆另行沟通），每个方向执行1路开关量，纵向用于控制AGV小车前后行走，横向用于AGV小车左右行走；1个拨杆（前中后三位执行2路开关量，点动模式或自锁模式可商讨），用于控制AGV小车就地旋转即正反转控制；1个电位器用于控制小车就地正反转无极调速，另有启动＋急停，用于启动遥控系统及主继电器吸合通电，和紧急情况下切断遥控系统及主继电器断开继而对应控制被控端设备总电源断电。
3 输出方式：6路功能执行开关量动作对应无源干接点继电器输出（或其他端口通信可商讨），继电器触点容量250V/10A。另有启动＋急停共同对应１路继电器输出，1路模拟量输出，模拟量范围值是0-10V、0-5V、5-10V、4-20mA可商讨。与小车控制输出端口可定制CAN总线或485或232串口。
4 功能执行：1）1四方向摇杆，自复位或自保持模式可商讨，前后左右四个方向实现4路开关量输出，2）1个拨杆，实现2路开关量动作，拨杆式为机械式互锁（点动或自锁模式可商讨），3）1路模拟量执行，自复位方式（或可定位方式，即旋转到哪个幅度则保持在哪个幅度位置不变，可商讨），电位器旋转幅度大，则执行模拟量值大，电位器旋转幅度小，则执行模拟量变化值小；4）启动＋急停，启动按下后，则发射机开始供电，且此时对应接收机端的主继电器吸合通电，被控端总电源接通；当急停旋钮按下时，则发射机关机，此时对应的接收机端的主继电器断开，被控端总电源切断，确保设备紧急停止。
5 无线遥控器电源及信号指示灯1个：电源启动后，正常执行动作时，指示灯亮绿灯，没电或者急停旋钮按下时，亮红灯提示。
6 无线遥控器发射机端设计可调频拨码开按钮，一旦现场出现同频干扰之可能，则可通过调节频率按钮，确保达到同频干扰时调节频点通道避开现场干扰源的作用。（调频后需与接收机重新对码使用）
7 无线遥控器：为便于配置或更换或启用应急备用发射机或接收机，设置对码使用方式，采用发射机中的两个按键或三个按键或四个按键同时按下一定时间达成对码匹配应用。
8 无线遥控器：每套遥控器遥控器发射机和接收机之间有唯一信号加密编码，确保多套同环境使用无干扰，且发射机接收机使用同一个无线频点，确保唯一针对性发射接收信号。
9 发射机端采用可充电电池，配置充电器，接收机端供电可选：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，订货前说明。
10 保险丝，5A或10A容量值，用于过流保护接收机不被烧坏；
二、AGV小车遥控器(6路开关量1路模拟量工业遥控器）面板布局说明：
箱体式发射机可采用按键式、拨杆式、摇杆式等，按需布局杆子或按键数量，目前实际需求1个四方向单速摇杆，1个拨杆前中后3位拨杆，1个模拟量执行电位器（自复位或自保持可商讨），另有总启动+总停止，可按需多布局2个或4个备用按键或拨杆。
三、AGV小车遥控器(6路开关量1路模拟量工业遥控器）产品简介
1. 每套遥控器分2部分，发射部分包含1个发射器；接收器部分含1个接收器，多套遥控器处同一场地工作不会相互干扰。
2. 发射器部分（主控执行器）提供6路开关量+1路模拟量+1路开关量（启动+急停）。模拟量执行0-10V或0-5V或4-20mA等可商讨！
3. 输出端口可商讨：如232串口、485端口、CAN总线等，可选，或者就为常规模拟量执行采用电源线，开关量采用继电器模式（信号线连接）等。
4. 功能键之间逻辑关系：启动急停互锁，急停采用蘑菇头旋转式；四方向开关量摇杆前后机械式互锁，左右机械式互锁。拨杆前后机械式互锁。
5. 指示灯及文字标注：动作执行亮绿灯，电源没电或急停按下后再按动作按钮亮红灯，按钮文字标识可按需标注定做。
6. 安全性：遥控系统带急停蘑菇头式按钮，出现紧急情况可拍下急停按钮，可瞬间切断被控端总电源以及关闭遥控系统，确保执行安全。且遥控系统内置自侦测电路，当遥控系统故障或继电器未能正常执行动作，则遥控器系统可自我急停，主动切断主继电器，被控端设备断电，遥控系统关机，确保作业安全。
7. 接收器输出触点切换能力：交流250V/5A ；直流30V/5A。
8. 防护防尘等级：IP65。
9. 接收器工作电压：交流220V、交流380V、交流36V、直流24V、直流48V。可定制！
10. 使用环境温度：-25～+75℃。
11. 本次发射机和接收机天线均可根据特定需求外置吸盘式延长天线，吸盘天线可选择吸附在工作房之外或窗口处，接收机天线吸附在设备控制箱顶部，开孔出线到上方。
四、AGV小车遥控器(6路开关量1路模拟量工业遥控器）发射器接收器技术参数
发射器
频率范围：433MHz或315MHz
遥控距离：100m
密码保护：40亿组
天线形式：外置式/内藏式/吸盘式
防护等级：IP65
使用电源： DC12V或24V可定制
环境温度：-25℃～+75℃
接收器
频率范围：433MHz或315MHz
接收灵敏度：-100dBm
密码保护：40亿组
天线形式：外置式
防护等级：IP65
使用电源：DC12V或24V可定制
环境温度：-25℃～+75℃
