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500米农药喷雾车遥控器(非标工业遥控器定做)
浏览: 发布日期:2020-6-29 14:38:37

 500米农药喷雾车遥控器(非标工业遥控器定做)产品型号DH-Z1Y3608B3F500,具备发射器+接收器两个部分,接收器内置式,装于配电箱内,并附带外置延长式吸盘天线,可吸附在配电箱顶部或侧面,以确保空旷环境下的信号良好。本机可达成500米空旷环境下的远距离无线遥控操作控制,操作人员可手持发射器端站在田间地头或休息场所,远距离对农药喷雾车进行精准作业,实现前后左右行走,及两个喷雾头(喷雾枪)折叠臂的升降控制及水泵阀门的开闭控制,另可控制农药喷雾车整机的刹车制动及放开无线遥控操作等相关功能,以达成智能化作业、智能化控制、省去人工司机驾驶麻烦的优势等。
       500米农药喷雾车遥控器(非标工业遥控器定做)DH-Z1Y3608B3F500,发射器端布局1个万向无极摇杆,可360度角旋转,前后推动可实现小车底盘的前进后退控制及前后行走的无极调速控制,底盘无极变速采用无刷电机控制器,调速采用电压范围1.1-4.4V输出执行,本机针对小车底盘模拟量输出无极调速过程输出0-5V调节范围。万向无极摇杆前后推动用于小车动力前后行走控制,前后行走电机具备正反转功能,小车多数情况为直线行走为主,为便于确保行走中的直线控制,设计为摇杆前后推动时左右偏离正负10度角以内均视为直线行走之目的,只有偏离角度大于10度角时,才视为确实需要转向控制。农药喷雾车用于转向的也是一个电机正反转,转向无需无极调速,左右转向时,各对应1路开关量信号控制,且小车可在行进中转向或就地转向控制。以运动中转弯为例说明,摇杆向前推动过程中,向右偏离超过10度角时,此时执行小车边向前行走且无极加速,且此时小车也向右开始执行转弯,转向为匀速,向前行走为加速,眼睛看起来是在加速转弯行走。如果摇杆直接在零点即为中心位置直接向X轴正方向推动时,则小车直接开始向右转向,转向到达小车方向正对X轴正方向时,杆子X轴正方向推动,则此时小车完全实现向X轴正方向直线加速行走,其他方向同理。针对喷雾枪控制,布局4个扭子开关,左右喷枪折叠臂伸缩控制,采用点动式执行,三位自复位扭子开关,点动一下则伸或缩一下,可寸动微调精准步进,每个扭子开关对应2路开关量输出控制;水泵启动停止控制布局1个扭子开关,对应1路开关量控制,采用2位自锁保持模式扭子开关,前推为启动,后推为关闭状态。针对刹车功能控制,采用2个不锈钢按键,对应2路开关量信号输出控制,刹车为一个电机的正反转制动,左边不锈钢按键用于刹车启动,右边不锈钢按键用于刹车闭合控制。
 500米农药喷雾车遥控器(非标工业遥控器定做)DH-Z1Y3608B3F500参数及技术说明
1)遥控设计距离500米控制半径,以发射器或接收器为中心点的半径500米范围内均可自如无线控制操作;
2)无线电波作为信号传递介质,采用433Mhz国家开放频段,无需额外申请,波长大,可轻松跨越一般性农业作业环境内的普通障碍物无影响;
3)接收器端天线需尽量确保距离地面一定高度,理论上距离地面越高,地面对信号能量吸收越少,越利于信号传递的强度,吸盘天线可据需配置1米长度或3米长度;
4)产品密封防护等级IP65,严格防水、防尘、防油污、耐酸碱,杜绝内外环境,确保主控板长期工作稳定可靠度;
5)接收器信号灵敏度可至-110dbm,有效控制范围内,信号执行精准、灵敏度高,可寸动微调、精准精细化作业;
6)指令响应时差40毫秒,瞬间触发按钮、瞬间执行,无延时,时效性强;
7)本机布局液晶屏显示,可用于显示电池电量、信号强度,并可据需定制化显示当前实时模拟量输出变化值、某路动作是否已经执行等状态,并可据需采集被控端其他各类参数如电机转速、电压值、电流值、工作频率、工作温度、湿度等;
8)接收器端输出可据需定制特种数据接口如RS485、RS232、CAN总线等,通过数据端口传递开关量指令、模拟量指令、数字量信号、回传参数反馈显示、多种指令组合化控制等;
9)本机具备一个“锁定/解锁”功能按钮,用于执行过程中某些动作需要保持不变的状态,避免误动作,一旦锁定,即可持续不断的保持,即使出现误碰、跌落地面、不小心碰触其他按钮,亦不会触发因失误导致的误动作出现,解锁后才可重新操作新的操作功能;
10)本机具备紧急急停功能按钮,硬件自锁保持模式,拍下后即可切断所有正在执行的功能输出,顺时针旋转即可复位到初始化状态,便于紧急情况下的应急操作,确保人身及作业安全可控性;
11)本机发射器端采用3节5号干电池,可持续使用数百小时,低能耗设计,待机状态几乎不损耗额外电流,确保应用时间长久,通常情况下可持续使用1-3个月左右,视使用频繁度,待机时间有所区别;
12)接收器端常规设计为DC24V供电工作方式,可据需通过外置匹配不同变压器以适配不同的工况供电电压需求,如DC12V、DC48V、AC220V、AC36V、AC380V等;
如下为类似功能产品设计图参考: